1) torque transducer /sensor
力矩传感器;转矩传感器
2) torque sensor
转矩传感器
1.
Study on Optical Torque Sensor Used in EPS System;
电动助力转向系统光电式转矩传感器的研究
2.
The testing system of the performance of electromotor adopts PC as master, uses MCGS configuration software creating performance testing interface, combined with a digital torque sensor and photoelectricity segregated count/time interface by impulse.
采用PC机做上位机,并使用MCGS组态软件生成测试界面,结合数字式转矩传感器及光电隔离脉冲计数／定时接口卡构成电动机性能测试系统。
3.
The remarkable features of this EPS-TT system are its opto-isolated torque sensor, which is used to make steering torque measurements, and its assist torque control methodology, which uses a unidirectional motor and two clutches.
这种EPS-TT系统的显著特点是采用光隔离转矩传感器测量转向器转矩,它的辅助转矩控制方法是采用一个单向马达和两个离合器。
3) torque transducer
转矩传感器，扭矩传感器
4) torque sensor
力矩传感器
1.
Based on the TDC technology,a torque sensor for a robot joint is designed and fabricated.
设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器。
2.
During walking, the real time ZMP trajectory can be obtained from the output signals of torque sensors.
利用机器人力矩传感器的输出信号 ,结合动力学算法实时计算零力矩点的位置 ,并利用基于模糊逻辑的步态调整算法修正踝关节处的 4个关节角 ,以达到降低零力矩点位置误差 ,提高系统动态行走稳定性的目的。
3.
The paper introduces a new type torque sensor used in robots joint and analyzes its working principle.
介绍了一种用于机器人关节上的新型力矩传感器,分析了力矩传感器的工作原理。
5) torque-speed transducer
转矩转速传感器
1.
From the existing electromagnetism torque-speed transducers,a new type of phase magnetic-grid torque-speed transducer is proposed,in which the magnetic-grid is used as a signal generator.
在现有的磁电型转矩转速传感器的基础上，提出了一种新型相位式磁栅转矩转速传感器。
6) force/torque sensor
力/力矩传感器
1.
Study on an integrated five-dimension micro force/torque sensor;
集成式五维微力/力矩传感器的研究
2.
To remedy defects in existing methods,a force/torque sensor based on a dual deformed beam is proposed.
提出一种基于双变形梁的力/力矩传感器来检测足底力的方法,给出了传感器的结构,阐述了检测原理,建立了基于传感器信息计算足底力的数学模型。
3.
The state of the arts and development trends toward force/torque sensors are introduced in view of robotics, service robot and intelligent machines.
本文论述了面向应用需求的力/力矩传感器发展现状和趋势,从机器人学、特种机器人及机器人化机器几个方面讨论了力传感器研究的现状和应用需求,并指出力传感技术发展的总趋势为利用新材料、新工艺实现微型化、集成化,利用新原理、新方法实现更多种类的信息获取,再辅以先进的信息处理技术提高传感器的各项技术指标,以适应更广泛的应用需求。
补充资料：转矩传感器
利用扭轴把转矩转换成扭应力或扭转角，再转换成与转矩成一定关系的电信号的传感器。扭轴的形式有实心轴、空心轴、矩形轴等。按照作用原理不同，扭应力式转矩传感器可分为电阻应变式和压磁式两种；扭转角式转矩传感器可分为振弦式、光电式和相位差式三种。
电阻应变式转矩传感器 它把电阻应变片（见电阻应变计贴在扭轴上，应变电桥的供电和从桥路输出信号都必须通过导电滑环(图1)。这种传感器结构简单，制造方便，但因使用导电滑环，振动频率较低，不适于高速旋转体和扭轴振动较大的场合使用。
压磁式转矩传感器 它的扭轴由铁磁材料制成，受转矩作用时轴中产生方向性应力，并出现磁的各向异性，即在拉应力作用下磁阻减少；而在压应力作用下磁阻增大。这种传感器没有导电滑环，属于非接触测量，具有可靠性高、坚固耐用、输出电压高、对温度和干扰不敏感等优点。
振弦式转矩传感器 它利用振弦敏感扭转角来测量转矩（见振弦式传感器），其特点是采用频率信号传递方式，抗干扰性能好。
光电式转矩传感器 它由一个扭轴和两个光栅盘构成(图2)。两光栅盘上有相等数量辐射状黑色部位。扭轴受转矩作用时产生扭转角变形，光栅盘1与2相差一个角度,形成透光口,光电元件遂有一调宽脉冲输出，转矩越大,透光口开度也越大,因而光电流脉冲的宽度也就越大。脉冲电流平均值与转矩成正比。这种传感器属于非接触式，但光源必须稳压供电（见光电式传感器）。
相位差式转矩传感器 它由一个扭轴两个齿轮和一对磁阻式脉冲发生器组成。每个齿轮的齿顶上方装有由线圈和磁钢所组成的检测器。当扭轴发生扭转时，两个检测器的输出电压产生相位差，它与所传递的转矩大小相对应，测出相位差就可测量相应的转矩值。这种传感器的特点是测量精度高，属于非接触测量,稳定性好,转矩值用数字量直读，容易进行记录和控制，结构简单。
参考书目
严钟豪、谭祖根主编：《非电量测量技术》，机械工业出版社，北京，1983。
电阻应变式转矩传感器 它把电阻应变片（见电阻应变计贴在扭轴上，应变电桥的供电和从桥路输出信号都必须通过导电滑环(图1)。这种传感器结构简单，制造方便，但因使用导电滑环，振动频率较低，不适于高速旋转体和扭轴振动较大的场合使用。
压磁式转矩传感器 它的扭轴由铁磁材料制成，受转矩作用时轴中产生方向性应力，并出现磁的各向异性，即在拉应力作用下磁阻减少；而在压应力作用下磁阻增大。这种传感器没有导电滑环，属于非接触测量，具有可靠性高、坚固耐用、输出电压高、对温度和干扰不敏感等优点。
振弦式转矩传感器 它利用振弦敏感扭转角来测量转矩（见振弦式传感器），其特点是采用频率信号传递方式，抗干扰性能好。
光电式转矩传感器 它由一个扭轴和两个光栅盘构成(图2)。两光栅盘上有相等数量辐射状黑色部位。扭轴受转矩作用时产生扭转角变形，光栅盘1与2相差一个角度,形成透光口,光电元件遂有一调宽脉冲输出，转矩越大,透光口开度也越大,因而光电流脉冲的宽度也就越大。脉冲电流平均值与转矩成正比。这种传感器属于非接触式，但光源必须稳压供电（见光电式传感器）。
相位差式转矩传感器 它由一个扭轴两个齿轮和一对磁阻式脉冲发生器组成。每个齿轮的齿顶上方装有由线圈和磁钢所组成的检测器。当扭轴发生扭转时，两个检测器的输出电压产生相位差，它与所传递的转矩大小相对应，测出相位差就可测量相应的转矩值。这种传感器的特点是测量精度高，属于非接触测量,稳定性好,转矩值用数字量直读，容易进行记录和控制，结构简单。
参考书目
严钟豪、谭祖根主编：《非电量测量技术》，机械工业出版社，北京，1983。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条