1) Underactuated ships
欠驱动船舶
1.
Path-following control of underactuated ships with modeling parametric uncertainties
建模参数不确定的欠驱动船舶路径跟踪控制
2) Underactuated Ship
欠驱动船舶
1.
A nonlinear path following controller is presented to force an underactuated ship to follow a reference path with disturbances induced by wind,waves and current.
针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径。
3) underactuated surface vessels
欠驱动水面船舶
1.
The nonlinear control of underactuated surface vessels is briefly discussed.
对欠驱动水面船舶的非线性控制做了简要的论述,首先说明了问题的背景和重要意义,其次介绍了欠驱动船舶常用的非线性控制方法,最终提出了该领域的一些开放性的问题。
4) underactuated ship systems
欠驱动舰船系统
6) underactuated
欠驱动
1.
The design of underactuated manipulator based on nonholonomic constraint theory;
基于非完整约束原理的欠驱动机械臂机构的设计
2.
Spin-Axis Stabilization of Underactuated Rigid Spacecraft;
欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究
3.
Smooth time-variant exponential stabilization for underactuated surface vessels;
欠驱动船舶的光滑时变指数镇定
补充资料：《美苏关于防止公海水面和公海上空意外事件的协定》
《美苏关于防止公海水面和公海上空意外事件的协定》
Agreement between the United States of America and the Union of Soviet Socialist Republics on the Prevention of Incidents on and over the High Seas
美国和苏联为防止海上偶发事件导致两国冲突而签署的协定。属于建立信任措施性质。1972年5月25日在莫斯科签署，同日生效，有效期3年。协定期满后，如双方均不提出异议，则自行延长3年。协定共10条，主要内容有:双方在公海水面和公海上空的一切军事活动应严格遵守有关防止海上冲突的国际公法;相互通告海军演习等活动的意图，演习区应避开海上交通要道;接近或监视对方的舰只应保持一定距离;不得以武器指向对方舰艇，禁止向对方舰艇上抛掷任何物品;不得对正在起降的飞机和正在实施补给的军舰进行干扰;采取可能危及附近舰只航行和飞机飞行的行动时，应提前3一5天发出通告;一旦发生海上舰艇和飞机事故，应相互通知等。此外，还规定双方每年举行一次会议，对协定的实施情况进行审议。1973年5月22日，两国又在华盛顿签署《美苏关于防止公海水面和公海上空意外事件的协定的议定书》，主要内容是扩大协定的适用范围，其中包括双方民用船只在公海水面和民用飞机在公海上空的活动和安全问题。 (萨本望)Mei一Su guanyu FangZhi Gonghai Shui-mian he Gonghai Shangkong YiwaiShi}iQn de Xied盛ng《美苏关于防止公海水面和公海上空意外事件的协定))(人、reemen亡。e才weenthe United States ofAmeriea and the UnionofSoviet SoeialistR印ublies on the Preventionoflneide儿ts on and over the从gh Seas)
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参考词条