1) Formation configuration and baseline control
构型与基线控制
2) reconfiguration control
构型控制
1.
In this paper,reconfiguration control and obstacle-negotiation control are the study of how to control the robot\'s gesture and how to overcome the obstacles via a serial of gestures,these are the intensive topics in the filed of leg-wheel hybrid robot.
本文构型和越障控制研究的是如何控制机器人的姿态和如何控制机器人以一系列的构型翻越障碍物,构型及越障控制是轮-腿复合移动机器人技术领域的研究重点,针对轮-腿复合移动机器人的结构特点以及早期方法存在的不足,本文提出了在不平整地面上的构型控制方法和针对沟、坎典型地形环境的越障控制策略,并利用六轮-腿复合移动机器人试验平台开展了验证实验。
2.
Aiming at the uneven wild terrain and requirement of high maneuverability,it designs and realizes a shock absorber for robot,and according to the characteristic of the leg-wheel hybrid robot,it designs the strategies of torque control in marches and reconfiguration control in obstacle-overcoming.
本文针对机器人在野外地形环境下的高机动性要求,设计开发了减震机构,针对机器人轮-腿复合结构和驱动冗余特点,提出并开发了面向高速行进的牵引力控制算法和面向越障的构型控制算法,通过与环境建模技术结合,实现了机器人的遥控、自主导航、自主越障等功能,构成了机器人的分层式控制系统。
4) linear control
线型控制
1.
Research on linear control of the main beam for Luosiling bridge constructed by cast-in-place cantilever method;
螺丝岭大桥悬臂施工主梁线型控制研究
5) linetype control
线型控制
1.
According to the design experiences of Jiaoxin Line of Chongqing City, this paper gives a detailed introduction of the straddle-type single-track continuous track beam, including how to choose the design and construct project, how to do the final design, discusses some practical measures for the linetype control of continuous beam design.
对连续轨道梁设计中的线型控制提出了切实可行的措施。
2.
Connecting with real engineering example,this paper introduces the linetype control technique for the composed beam of continuous rigid frame and continuous beam and ,in the light of relative factors impacting the linetype change of beam body in different time intervals,puts forward some technical measures should be taken.
结合工程实例 ,介绍了连续刚构和连续梁组合梁线型控制技术 ,并针对在不同时段影响梁体线型变化的相关因素提出了应采取的技术措
6) Controlling outline curve
控制型线
补充资料：构型
分子式：
分子量：
CAS号：
性质：一个已定构造的分子，由于键长、键角、分子内有双键、有环等原因而造成的分子中的原子或基团在空间的特定排列形式称为构型。但因一个或几个单键放置而产生的不同排列，不包括在内。构型不同的分子叫构型异构体。构型可描述有机分子的静态立体化学，规定对映异构体和顺反异构体中价键在分子空间的位置。
分子量：
CAS号：
性质：一个已定构造的分子，由于键长、键角、分子内有双键、有环等原因而造成的分子中的原子或基团在空间的特定排列形式称为构型。但因一个或几个单键放置而产生的不同排列，不包括在内。构型不同的分子叫构型异构体。构型可描述有机分子的静态立体化学，规定对映异构体和顺反异构体中价键在分子空间的位置。
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参考词条