2) torque co-ordinated control
转矩协调控制
1.
The analysis of the dynamics of the 4-wheel independent drive electric vehicle indicated that the torque co-ordinated control can enhance the dynamic behavior and the cornering ability limit,and improve the maneuverability and stability of the vehicle.
通过对四轮独立驱动电动汽车进行转矩协调控制进行动力学理论分析,表明转矩协调控制可以增强车辆的动力性以及弯道极限行驶性能,提高车辆的操纵性和稳定性。
3) compatible torsion moment
协调扭矩
1.
In this paper, the compatible torque twist in building structure is classified into three basic models and for each of them a general formula for calculating compatible torsion moments under generalized vertical loads is presented.
笔者将建筑结构中的协调扭转归纳为三种基本模型，对每一种基本模型推导出其在广义竖向荷载作用下的协调扭矩的通用计算公式，并给出在常用荷载作用下的具体计算结果，分析了各种因素对协调扭矩数值的影响。
4) Harmonious matrix
协调矩阵
5) torque regulation
转矩调节
6) coordinated turn
协调转弯
1.
This paper proposes a controller design for the coordinated turn of a helicopter.
针对直升机协调转弯控制提出了一种控制律设计方法。
2.
To eliminate the sideslip,in this article,coordinated turn mode is developed based on mode following control system(MFCS),which has excellent operation characteristic.
为了消除直升机的侧滑,在已设计完成的具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统(MFCS)基础上,开发了协调转弯模态;按照直升机协调转弯基本要求,开发了基于 MFCS协调转弯模态控制律,给出了结构配置及系统参数设计方法。
3.
Taking certain helicopter as example,the controller structure of linear-quadratic(LQ) optimal control and PID is designed to solve the sideslips of coordinated turns.
以某型直升机为例,针对协调转弯侧滑过大问题,设计了最优控制与经典PID相结合的控制律结构。
补充资料：转矩
转矩
Torgue
转矩(torque) 转矩是力及其对回转中心的垂直距离之乘积，也叫做力矩。转矩产生扭力并具有产生回转的趋势。转矩乃由一力或数力沿切线方向作用在圆柱体上，或由一力或一力系统作用于一点而引起.由两个大小相等、方向相反且相互平行的力组合而成的力偶产生转矩或对中心点的力矩。原动机，例如涡轮机对其输出轴施加以转矩度量的扭转力。在结构里面，转矩表现为作用在轴或杆的横断面上的扭剪力矩的和。 [菲斯克(N.5.Fisk)撰j
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