1) spray gun trajectory generation
喷枪轨迹生成
1.
The spray gun trajectory generation module to plan robot trajectory is the core one of the off-line programming system for spray painting robots.
用于规划机器人运动轨迹的喷枪轨迹生成模块是喷涂机器人离线编程系统的核心模块,本文对喷枪轨迹生成方法进行了研究,为喷涂机器人离线编程系统的开发和应用提供了新的途径。
3) path generation
轨迹生成
1.
Based on the introduction of descriptive model of the mechanism path generation problem, the basic connotation and primary coverage of the problem are clarified first, then the progress on the mechanism path generation theory is systematically summarized in three aspects: analysis, synthesis and innovation, in combination with the introduction to the authors research result.
在给出机构轨迹生成问题的描述模型的基础上,论述了该问题的基本内涵和主要研究内容 结合作者的研究成果,分别从分析、综合与创新方法三个方面系统地总结了机构轨迹生成理论的研究进展 (1)阐述了机构轨迹分析的基本要求和分类标准,给出了三类轨迹分析方法及常用轨迹偏差度量函数;(2 )概述了机构轨迹直接综合方法和间接综合方法的研究进展,并根据机构轨迹综合方法的几个评价标准对这两种方法进行了分析与比较;(3)提出了基于轨迹生成的机构创新设计方法,并对其中的若干关键单元技术进行了说明最后,展望了轨迹生成理论今后的研究方向和发展趋
2.
Aimed at internal defect ultrasonic inspection for sculptured surface parts, the paper presented a new nearly arc-length approach to path generation.
针对复杂曲面工件内部缺陷的超声检测 ,提出了一种新的近似等弧长超声检测轨迹生成算法。
3.
Based on the technology of path generation and boundary trimming, a new triangulation algorithm for 2D scattered data in non-convex region is presented.
本文针对传统剖分方法的不足，基于轨迹生成和边界裁剪等技术，提出了实现包含若干内孔的复杂多边形区域内散乱数据点自动三角剖分的新方法，并给出用此法进行三角剖分若干实例。
4) trajectory generation
轨迹生成
1.
An optimal trajectory generation strategy based on way-points is presented to solve the fixed-time state transition for spacecraft relative motion in a circular orbit.
针对圆(近圆)轨道航天器相对运动的固定时间状态转移问题,提出了一种基于导航点的多脉冲优化轨迹生成策略。
6) tool path generation
刀具轨迹生成
1.
An algorithm for tool path generation in the NC machining of compound surfaces is presented: The compound surfaces are approximated by triangular meshes.
提出一种组合曲面 NC加工刀具轨迹生成的新算法 :将组合曲面进行三角化 ,并使三角形的顶点沿曲面法矢方向偏置一刀具半径值 ,依次连接偏置后的三角形各顶点 ,得偏置的三角形网格 。
2.
Tool Path Generation of Arbitrary Pockets Machining by Voronoi Diagrams;
为了自动生成任意形状凹槽的刀具轨迹 ,采用Voronoi图为基础的曲线置偏方法 ,避免传统的置偏算法所遇到的拓扑问题 ,提供了一种以Voronoi图为基础的简便有效的算法 ,可用来处理带“岛屿”的任意形状凹槽的刀具轨迹生成。
补充资料：喷枪
喷枪
spray gun
┌─┬──┬─┬─┐│{ │巨 │仁│ │├─┼──┼─┼─┤│匕│}一 │日│ │└─┴──┴─┴─┘(a)安装小喷嘴状态 图1可调喷枪 1.小喷嘴，2.喷嘴帽;3.塑料垫圈;4.喷头体. 5.关闭塞;6.旋水芯.7.调节管;8.枪管;9.三 通，10.调节杆;11.手柄;12.喷头片转，射程由远变近，最终因旋水芯顶端的关闭塞(橡胶片)将喷头片的中心小孔封闭，而停止喷雾。安装小喷嘴时，喷嘴孔径为3.0或2.5毫米;安装喷头片时，喷孔为2.0毫米。在零级风及1 500千帕的喷射压力时，射程为7一10米。 远射喷枪结构如图2。喷枪的全长一般为300去夔为巨篡蓦飘 图2远射喷枪1.远射喷嘴;2.喷嘴椒、3.塑料垫圈、4.扩散片:5.枪管:6.木柄.毫米。喷嘴为单孔式.又称单孔式远射喷枪。孔径规格有2.6、3.0、3.4、3.8及4.2毫米。在零级风及1 500千帕的喷射压力下，其射程为12一17米。作业时，喷嘴喷出的药液与空气撞击而形成雾流，用手指按动装在喷嘴旁的扩散片，以干扰射出的雾流，能使雾流按所需要的方向散射，同时因扩散片与雾流的冲击作用，而使雾滴变小、雾流扩散、射程缩短。单头远射喷枪可与担架式喷雾机配套，适用于水田喷洒。在按动扩散片时，操作者易受到药液的污染。 组合喷枪将2一3个或2一3组不同结构的喷头安装在喷枪上，使其喷出的雾流，按喷射方向，由近到远均匀分布。如在喷枪的端部装有单孔式远射喷头、在喷枪的中部装有狭缝式喷头的双头组合喷枪，喷雾时，均可使两个喷头喷出的雾流，在一个竖直的平面内洒布。在470千帕压力时，喷枪的喷液量每分钟为84升，全射程22米的距离内洒布较均匀。(朱济生)喷枪(sPray gun)一种射程较远的枪状手持喷杆。在液力喷雾机上，使用一般的手持喷杆只能近射，而使用喷枪能充分利用液泵的流量，射程高且远，适宜大田作物、果树和园林病虫害的防治。常用的喷枪有小喷枪、可调喷枪、远射喷枪和组合喷枪等。 小喷枪20世纪50年代初期，为解决手动喷雾器的远射、高射问题而研制成的小型喷枪，全长200一300毫米。先与单管喷雾器配套使用，代替一般的手持喷杆对果树喷洒药液，后又供踏板喷雾器配套使用。射程可达6一8米。 可调喷枪20世纪60年代末期以后，随着机动喷雾机的发展，出现了果园用的可调喷枪(图l)二喷枪全长约530毫米，在枪管里装有调节杆，终端装有手柄，杆的前端有调节管及旋水芯，利用其在喷头休内涡流室中的位置变化，可调节射程的远近、雾锥角的大小、雾滴大小等。手柄逆时针方向旋转，射程由近变远，旋至最终位置就达到最远射程。按顺时针方向旋
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参考词条