1) Fuzzy-PID Composite Controller
复合Fuzzy-PID控制器
2) fuzzy-PID combined controller
Fuzzy-PID复合控制器
1.
The conventional PID control is hard to implement with effectiveness for the nonlinear object with time delay,and fuzzy control has better dynamic characteristics,so the parameter self-tuning fuzzy-PID combined controller is proposed by combining the advantages of conventional PID and fuzzy control.
由于常规PID控制方式对非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,模糊控制具有很好的动态特性,所以结合常规PID和模糊控制的优势设计了参数自调整Fuzzy-PID复合控制器。
3) Fuzzy-PID compound control
Fuzzy-PID复合控制
1.
Application of Fuzzy-PID compound control on loom electronic let-off and take-up;
Fuzzy-PID复合控制在电子送经中的应用
2.
By combining the fuzzy controlling technology and the PID controlling technology,the Fuzzy-PID compound control machine has been developed,automatic switching of Fuzzy-PID control system for grinding mill under different loads can be realized.
把Fuzzy控制技术与PID控制技术相结合,开发Fuzzy-PID复合控制器,实现磨机在不同负载下Fuzzy与PID控制系统的自动转换。
4) Fuzzy-PID hybrid control
Fuzzy-PID复合控制
1.
At the same time,this paper designs a Fuzzy-PID hybrid controller aiming at the characteristic that the Fuzzy control algorithm has a low steady-state precision.
同时针对模糊控制算法稳态精度不高的特点,设计了Fuzzy-PID复合控制器,仿真结果表明,所设计的控制算法优于经典的Ziegler-Nichols整定方法,具有良好的动态和稳态控制效果。
5) Fuzzy-PID synthesis controller
Fuzzy-PID合成控制器
1.
Fuzzy-PID synthesis controller is designed according to the method,and yawing vector control system is built.
以此方法设计了Fuzzy-PID合成控制器,并构建了偏航矢量控制系统。
6) fuzzy-PID controller
fuzzy-PID控制器
1.
The study of Fuzzy-PID controller for 25 kW fuel cell cooling water system;
车用25kW燃料电池冷却水系统Fuzzy-PID控制器的研究
2.
The design of Fuzzy-PID controller which coinbines fuzzy thesis with normal PID technique in frequency conversion power supply(FCPS) was presented,which uses fuzzy control in big deviation and uses picortrd in small deviation.
针对感应式变频开关电源在对金属材料进行热处理过程中,负载的等效参数和谐振频率发生变化,而变频电源的输出频率不能及时调整和跟踪的问题,结合PID和Fuzzy控制技术的优点,设计Fuzzy-PID控制器对变频电源进行控制,在大偏差时用Fuzzy控制,在小偏差时用PID调节。
3.
This paper,by using MATLAB,details the steps and methods of Fuzzy-PID control system design and analyzes and demonstrates the robustness of self-adaptive Fuzzy-PID controller.
以MATLAB为工具,详细介绍了运用MATLAB进行自适应Fuzzy-PID控制系统设计的步骤和方法,并对自适应Fuzzy-PID控制器的鲁棒性进行了分析和论证,仿真研究表明自适应Fuzzy-PID控制器具有良好的适应性和应用前景。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条