1) virtual vision servo
虚拟视觉伺服
1.
We research a calibration way based on virtual vision servo.
本文在研究摄像机模型及相关标定技术的基础上,以增强现实技术中的跟踪配准技术为研究对象,以提高跟踪配准性能为研究目的,围绕虚拟视觉伺服算法,研究了一种基于虚拟视觉伺服的摄像机标定方法,并在此基础上实现了一种基于自然特征点的无标志物跟踪配准算法,并开发了一个适合增强现实户外环境中具有平面结构的无标志物跟踪系统。
2) visual servoing
视觉伺服
1.
H_∞ tracking error compensation control for visual servoing of plannar robots;
平面机器人的视觉伺服H_∞跟踪误差补偿控制
2.
The visual servoing design with passivity method;
机器人视觉伺服系统的无源化设计
3.
Image Processing and Calibration of Robot Visual Servoing System;
机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术
3) visual servo
视觉伺服
1.
Experimental design for uncalibrated robot arm visual servo control;
无标定机械臂视觉伺服控制的实验设计
2.
Research on visual servo system of 6-DOF robot based on open controller;
基于开放式控制器的机器人视觉伺服系统研究
3.
The study of visual servo robot and fuzzy control in LabVIEW;
基于LabVIEW的机器人视觉伺服及模糊控制研究
4) vision servo
视觉伺服
1.
Synchro-control technique of vision servo based on X-ray image;
基于X射线图像的视觉伺服同步控制技术
2.
Considering technology request and characteristic of vision servo control on material transfer robot, the paper brings forward recognition arithmetic of the additive center line coordinates value model and analyzes the orientation method of material transfer robot.
文章通过分析型材搬运机器人视觉伺服控制的技术要求和特点,提出一种基于型材型心线坐标附加值模型的识别算法,并以此作为型材图像边缘检测与识别理论的算法,分析了机器手的定位方法;以数字图像处理理论和算法为基础,以VisualC++6。
3.
Using vision as its main approach to obtain outside information, vision servo system features extensive information and high intelligence and therefore is presently widely used in the field of industrial robot, micro-operation robot and spacecraft docking system.
视觉伺服技术是利用计算机视觉原理,对采集到的图像信息进行快速处理和特征提取,进而提供反馈信息实现系统的闭环控制。
5) robot visual servo
机器人视觉伺服
1.
Proposes a new method of estimating Jacobian matrixes on-line for image-based robot visual servo systems.
研究基于图像的机器人视觉伺服技术中雅可比矩阵的在线估计方法。
6) feature-based visual servo
特征视觉伺服
补充资料：虚拟
1.设想;虚构。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条