1) DOB (Disturbance Observer)
扰动观测器(DOB)
2) Disturbance observer
扰动观测器
1.
Improved SMITH predictive control with disturbance observer;
具有扰动观测器的改进SMITH预估控制
2.
This paper combines zero phase error tacking controller and disturbance observer and proposes the robust designing method suitable for high performance CNC system.
将零相位跟踪控制(ZPETC)和扰动观测器(DOB)结合,给出了适合高性能数控机床进给运动的零相位跟踪鲁棒控制方法,并讨论了该控制算法的特点。
3.
In view of the characteristics of nonlinearity and time-variance in a two-tank liquid level regulation system,a fuzzy self-adaptive controller is designed with a disturbance observer according to the modern control theory.
针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点,基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。
3) load disturbance observer
负载扰动观测器
1.
On the basic of that,the strategy of double-loop multiple self-tuning control in the speed loop was brought forward,and then,the load disturbance observer and single neuron self-tuning PID controller were designed.
针对坦克炮控系统非线性扰动和系统参数非线性漂移等问题,在分析炮控系统性能并建立其数学模型的基础上,提出了转速环双环复合自适应控制策略,设计了负载扰动观测器和单神经元自适应PID控制器。
4) TDE
时滞扰动观测器
1.
Friction Compensation Based on Synthesis of Luenberger-like Observer and TDE;
基于类龙伯格与时滞扰动观测器综合的摩擦补偿
5) disturbance state observer
扰动状态观测器
补充资料：扰动
分子式：
CAS号：
性质：驰豫动力学中有下述两种扰动方法。⑴跃变方法（jump method）。外部条件引起体系温度、压力等的跃变，从而引起原有的平衡破坏而趋向与新的平衡。跃变时间与化学反应时间相比认为是瞬时完成的，如温度跃变法、压力跃变法、电场跃变法等。可参见梯度函数。⑵稳态方法（stationary method）。其扰动是周期性的，如方波扰动、正弦扰动，体系组分的浓度呈周期性的变化，可参见超声吸收、介电弛豫等。稳态扰动又称定常扰动（steady disturbance）、定常法（steady method ）。
CAS号：
性质：驰豫动力学中有下述两种扰动方法。⑴跃变方法（jump method）。外部条件引起体系温度、压力等的跃变，从而引起原有的平衡破坏而趋向与新的平衡。跃变时间与化学反应时间相比认为是瞬时完成的，如温度跃变法、压力跃变法、电场跃变法等。可参见梯度函数。⑵稳态方法（stationary method）。其扰动是周期性的，如方波扰动、正弦扰动，体系组分的浓度呈周期性的变化，可参见超声吸收、介电弛豫等。稳态扰动又称定常扰动（steady disturbance）、定常法（steady method ）。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条