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6)  whole scheme design
总体方案设计
1.
The paper mainly studies the parallel mechanism, whole scheme design of the robot, kinematics solution of the parallel mechanism and so on, aiming at the hybrid carrying robot.
本论文针对混联式搬运机器人设计,主要研究了并联机构、机器人总体方案设计和并联部分的运动学解析等问题。
补充资料:体系
分子式:
CAS号:

性质:见系统 

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