1) switched Lyapunov function
切换Lyapunov函数
1.
By using switched Lyapunov function,the state feedback controllers for each subsystem were obtained.
利用切换Lyapunov函数和基于状态的切换规则,设计状态反馈控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定且具有H_∞扰动衰减度γ,控制器的参数通过求解一组线性矩阵不等式获得,数值仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。
2.
By using switched Lyapunov function technique,the output feedback controllers are obtained.
选用切换Lyapunov函数,设计静态输出反馈控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定且具有H∞扰动衰减度γ。
3.
By using switched Lyapunov function, the state feedback controllers for each subsystem were obtained.
利用切换Lyapunov函数和基于状态的切换规则,设计状态反馈控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定且具有H∞扰动衰减度γ,控制器的参数通过求解一组线性矩阵不等式获得,数值仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。
2) switching Lyapunov function
切换型Lyapunov函数
3) Switching function
切换函数
1.
And the switching function is designed by adding an integral term into the linear sliding surface,and the corresponding controller is derived by realizable condition for the sliding mode conditions.
通过引入积分项,构造非匹配不确定系统的切换函数,由滑模运动的可达条件,设计系统的积分型滑模控制器(ISMC)。
2.
In addition, three forms of switching functions are designed according to above laws.
基于自适应变结构控制的基本思想,推导了自适应滑模的到达条件,并提出了切换线斜率变化的三种规律:线性规律、幂次规律和指数规律,设计了相应形式的切换函数。
3.
For linear systems with norm_bounded uncertain coefficients and unknown constant delays,a kind of simple variable structure controller is designed by choosing a switching function.
针对具有有界不确定系数和未知常时滞的线性系统 ,选取切换函数作为切换流形 ,设计一类结构简单而易于实现的变结构控制器 ,仿真的结果证明了本控制器的正确
4) switch function
切换函数
1.
The continuous-function combination of linearity and nonlinearity was adopted, instead of the switching control by switch functions.
设计一种快速收敛的非线性跟踪＿微分器,使系统在远离平衡点和接近平衡点都能自动快速地向平衡点收敛,并采用线性与非线性组合的连续函数形式,而不需要切换函数,从而防止了系统的抖振现象。
5) Lyapunov function
Lyapunov函数
1.
Design of feedback controllers and simulation for control systems with nonsmooth Lyapunov function;
具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真
2.
Lyapunov function and controllability of nonlinear switched systems;
Lyapunov函数与非线性切换系统的能控性
3.
Decomposition of large-scale interval dynamic systems──method of weighted Lyapunov function;
区间动力大系统的分解──加权Lyapunov函数法
6) Lyapunov functional
Lyapunov函数
1.
By employing appropriate Lyapunov functional,stability theory and the method controled by impulses,it is proved that unstable second order differential equations can be stabilized by imposition of impulsive controls.
通过构造合适的Lyapunov函数,利用稳定性理论和脉冲控制方法,证明了对于不稳定的时滞二阶微分方程,可以通过加强一定的脉冲控制使其稳定。
2.
These conditions are derived by using Lyapunov functional method and combining Young inequality.
通过建立Lyapunov函数,并利用Young不等式,讨论了一类变时滞细胞神经网络的全局指数稳定性,获得了与时滞无关的判定条件。
3.
By making use of the theory of topology degree and introducing a new type of Lyapunov functional , some sufficient conditions for existence of equilibrum and global exponential stability of the Cohen-Grossberg neural networks are obtained.
研究了一类具有反应扩散项的时滞Cohen-Grossberg神经网络模型利用拓扑度理论和Lyapunov函数方法,研究了此类系统平衡点的存在性及全局指数稳定性,给出了判定定理。
补充资料：S型函数
分子式：
CAS号：
性质：人工神经网络中常用的非线性变换函数。它是连续的、单调增长的、S型数值函数。S型函数一般有上下极限值[0，+1)或[-l，+1)，当X→∞时，输出→1。S型函数具有一系列的优点，故应用甚广。
CAS号：
性质：人工神经网络中常用的非线性变换函数。它是连续的、单调增长的、S型数值函数。S型函数一般有上下极限值[0，+1)或[-l，+1)，当X→∞时，输出→1。S型函数具有一系列的优点，故应用甚广。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条