1) rocker suspension
摇臂悬架
1.
Firstly, the analysis of Sojourner’s over-obstacle principle and its six-wheeled rocker suspension is introduced in this paper.
本文主要分为三部分:第一部分介绍Sojourner行星探测车的越障原理及其摇臂悬架机构;第二部分探讨驱动力矩的选择问题,将滚动摩擦引入模型;第三部分分析与研究基于Sojourner六轮摇臂悬架机构的三角形、矩形、圆弧形框架结构型式的越障性能。
2) Passive rocker suspension
被动摇臂悬架
1.
Passive rocker suspension has lots of advantages and is used in planetary exploration widely.
被动摇臂悬架具有诸多优点,是目前行星探测车移动系统广泛采用的一种悬架形式。
3) Rocker-bogie suspension
摇臂摆杆悬架
4) rocker arm bracket
摇臂支架
5) pitch gimbal
纵摇悬架
6) roll gimbal
横摇悬架
补充资料：空气悬架
在国外，空气悬架系统在重型货车上的使用率超过80%，在高速客车和豪华城市客车上已100%采用，部分轿车也安装了这个系统。
一辆高品质的SUV既要拥有轿车的舒适性，又要兼顾越野车的通过性能，空气悬挂系统是实现这目标的最佳选择。空气悬挂主要由控制电脑、空气泵、储压罐、气动前后减震器和空气分配器等组成。其功能主要有3个：控制车身的水平运动：调节车身的水平高度：调节减震器的软硬程度。其中，前两项功能是相互联系的，分为3个状态：1、关闭保持状态。当车辆被举升器举起，离开地面时，空气悬挂系统将关闭相关的电磁阀，同时电脑记忆车身高度，使车辆落地后保持原来高度：2、正常状态，即发动机运转状态。行车过程中，若车身高度变化超过一定范围，空气悬挂系统将每隔一段时间调整车身高度：3、唤醒状态。当空气悬挂系统被遥控钥匙、车门开关或行李厢盖开关唤醒后，系统将通过车身水平传感器检查车身高度。如果车身高度低于正常高度一定程度，储气罐将提供压力使车身升至正常高度。同时，空气悬挂可以调节减震器软硬度，包括正常、微软及硬态3个状态，驾驶者可以通过车内的控制钮进行控制。
以下是一款轿车用的空气悬挂系统配件，价钱在此类配件中算中下等的，另外还要加25%左右的费用，是关税和运费等。有些车型的改装的时候要VIN码(车辆的17位编码)，都要从国外运来。
1、Front Kit 5000人民币左右(前悬挂，一对）
2、Rear Kit 4800人民币左右（后悬挂，一对）
3、Air Management Systems 9500人民币左右（空气控制系统）
一辆高品质的SUV既要拥有轿车的舒适性，又要兼顾越野车的通过性能，空气悬挂系统是实现这目标的最佳选择。空气悬挂主要由控制电脑、空气泵、储压罐、气动前后减震器和空气分配器等组成。其功能主要有3个：控制车身的水平运动：调节车身的水平高度：调节减震器的软硬程度。其中，前两项功能是相互联系的，分为3个状态：1、关闭保持状态。当车辆被举升器举起，离开地面时，空气悬挂系统将关闭相关的电磁阀，同时电脑记忆车身高度，使车辆落地后保持原来高度：2、正常状态，即发动机运转状态。行车过程中，若车身高度变化超过一定范围，空气悬挂系统将每隔一段时间调整车身高度：3、唤醒状态。当空气悬挂系统被遥控钥匙、车门开关或行李厢盖开关唤醒后，系统将通过车身水平传感器检查车身高度。如果车身高度低于正常高度一定程度，储气罐将提供压力使车身升至正常高度。同时，空气悬挂可以调节减震器软硬度，包括正常、微软及硬态3个状态，驾驶者可以通过车内的控制钮进行控制。
以下是一款轿车用的空气悬挂系统配件，价钱在此类配件中算中下等的，另外还要加25%左右的费用，是关税和运费等。有些车型的改装的时候要VIN码(车辆的17位编码)，都要从国外运来。
1、Front Kit 5000人民币左右(前悬挂，一对）
2、Rear Kit 4800人民币左右（后悬挂，一对）
3、Air Management Systems 9500人民币左右（空气控制系统）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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