1) Extended adaptive backstepping control
扩展自适反演控制
2) adaptive integral backstepping
自适应积分反演控制
3) adaptive backstepping sliding mode control
自适应反演滑模控制
1.
The adaptive backstepping sliding mode control is proposed for the surge motion control problem of an autonomous underwater vehicle(AUV) affected by previously unknown constant current which is not properly dealt with in the previous researches.
仿真结果表明,该自适应反演滑模控制具有良好的鲁棒性和自适应性。
2.
With external disturbances and uncertain parameters,an adaptive backstepping sliding mode control scheme was developed.
针对外部扰动与参数不确定的情况,提出一种自适应反演滑模控制方案。
4) adaptive backstepping control technique
自适应反演控制技术
1.
Using the mobile robot′s kinematic model with unknown parameters and the adaptive backstepping control technique,the paper discussed its trajectory tracking control with the angular speed of its two rear wheels as its control input,and constructed an adaptive trajectory tracking controller with global asymptotic stability.
针对含有未知参数的移动机器人运动学模型,利用自适应反演控制技术,讨论了两后轮角速度为控制输入的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,构造了具有全局渐近稳定性的自适应轨迹跟踪控制器,该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计并具有直观的稳定性分析。
5) JEAN Jordan Extended for Adaptive Neurocontrol
用于自适应神经控制的约当范式扩展
6) Extended VAP
扩展VAP反演
补充资料：扩展
分子式：
CAS号：
性质：单纯形优化法中推移单纯形的一种基本操作之一。当以试验中效果最坏的实验点作为基点，将其沿基点经单纯形的形心点的延长线作等距离反射时，若在反射点的试验效果在各实验点中最好，这时可使用更大的步长推移单纯形，此种操作称为扩展。
CAS号：
性质：单纯形优化法中推移单纯形的一种基本操作之一。当以试验中效果最坏的实验点作为基点，将其沿基点经单纯形的形心点的延长线作等距离反射时，若在反射点的试验效果在各实验点中最好，这时可使用更大的步长推移单纯形，此种操作称为扩展。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条