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1)  four-bar linkage structure of crane
门机四连杆结构
2)  Four-bar linkage of portal crane
门座起重机四连杆结构
3)  Four-link Structure
四连杆结构
1.
The Research of Stability Analysis of Four-link Structure Component of Portal Crane;
门座起重机四连杆结构构件的稳定性分析研究
4)  four-bar linkage
四连杆机构
1.
The four-bar linkage model of hydraulic support using virtual prototype technnique is established with the help of ADAMAS software.
介绍虚拟样机技术特点,利用ADAMS软件建立了液压支架的虚拟样机模型;对其四连杆机构进行动力学仿真分析,并将机构模型作参数化处理;进行优化设计,实现了液压支架四连杆机构设计参数的优化。
2.
Based on specific requirement for the top-coal caving mining to the four-bar linkage,a design method of the four-bar linkage is put forward in the paper in which the least difference function between the lemniscate locus and the power function curve is used as the main objective function.
基于综放工艺对支架四连杆机构的特殊要求 ,首次提出以双纽线与幂函数曲线之差值最小作为主要目标函数的数学模型 ,并在此基础上应用VisualBasic5 0编制了四连杆机构的优化设计程序 ,可以同时实现优化参数显示与优化结果的动态显
3.
The paper briefly introduces the structure and operation principle of the rear-mounted engine translational motion compartment door, the dimention confirm of four-bar linkage, the check of dynamics and the choice of pneumatic spring, locks, etc.
介绍平移式后发动机舱门的结构及工作原理,四连杆机构尺寸的确定及动力学校核,以及空气弹簧、门锁的选用等。
5)  four-link mechanism
四连杆机构
1.
The auther introduces a pneumatic clamping device which is reinforced by a four-link mechanism, and analyses the forced feature of the reinforcing mechanism in details.
介绍了一种采用四连杆机构增力的气动夹具装置,并详细地分析了增力机构的受力特点。
6)  Four-bar mechanism
四连杆机构
1.
For a definite four-bar mechanism of hydraulic support, the function relation between the height of support and the level angle of the backbar is established.
对于给定的液压支架四连杆机构,建立了支架高度与后连杆水平夹角之间的关系式,分析了三角方程的特点,采用牛顿下山法解三角方程,迭代次数是0。
2.
Resolution of four-bar mechanism position question may be concerned with the resolution of nonlinear equation group.
四连杆机构的位置问题涉及非线性超越方程组的建立与求解,介绍了四连杆机构位置方程的建立,提出了利用牛顿数值法求解该问题的一种方法,编制了MATLAB求解程序,较好地解决了这个问题。
3.
In this paper, a new motion-simulating algorithm of four-bar mechanism oriented towards virtual prototyping is provided.
文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法,在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真。
补充资料:门座起重机
      可转动的起重装置(简称转动部分)装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个"门洞",可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行,进行起重装卸作业。门座呈"Γ"字形的起重机称半门座起重机,其运行轨道的一侧设在地面上,另一侧设在高于地面的建筑物上。
  
  简史  门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上,成为早期的港用半门座起重机。随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展,并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后,港用门座起重机迅速发展。为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1), 或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面(门座主体对地面的投影)的门座结构。在发展过程中,门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。
  
  分类  按用途可分为3类:①装卸用门座起重机:主要用于港口和露天堆料场,用抓斗或吊钩装卸。起重量一般不超过25吨,不随幅度变化。工作速度较高,故生产率常是重要指标。②造船用门座起重机:主要用于船台、浮船坞和舣装现场,进行船体拼接、设备舣装等吊装工作,用吊钩作为吊具。最大起重量达300吨,幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度,吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置,以满足安装要求。门座高度大者,可适应大起升高度和大幅度作业的要求,但工作速度较低,作业生产率不高。③建筑安装用门座起重机:主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等,一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。
  
  组成  门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构,前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部,用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机(图2)还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备,以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外,还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。
  
  水平变幅系统  门座起重机大多采用水平变幅系统。①重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成重心的升降变化。这种方法布置较方便,工作也较可靠,应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时合成重心的移动轨迹接近水平线,无活动平衡重。②所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动,可采用补偿法和组合臂架法。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳,以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性保证臂端在变幅过程中接近水平移动。两种方法都得到广泛应用。(见彩图)
  
  参考书目
   Α.Γ.Ланг,Порmальныекраны,Μащгиз,Μосκва,1962.
  

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