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1)  lead-lag compensator
超前-滞后补偿
2)  lag-lead compensator
滞后-超前补偿器
3)  lag-lead compensation
滞后超前补偿
4)  lead/lag compensation module
超前/滞后补偿组件
5)  lag compensation
滞后补偿
1.
The method of how to do the lag compensation by means of linking up the network model is presented in this paper,and the weight coefficient algorithm of the model may be provided in this process.
:本文主要研究非线性大滞后系统的建模问题 ,提出用串级网络模型进行滞后补偿 ,并给出了网络模型权系数的学习算法 。
2.
On the basis of detection circuit design of the accelerometer,analyzing the reason of self-excited oscillation through establishing mathematical models,and taking the specific application background into concerned,the authors improved the high-frequency characteristics and the pass band with the method of RC lag compensation.
为解决振动加速度传感器在实际使用中容易产生干扰及自激振荡等突发问题,在设计的加速度计检测电路基础上,通过建立数学模型分析产生自激振荡的原因,并结合具体的应用背景,采用了RC滞后补偿法,改善高频特性和通频带。
6)  lead-lag
超前滞后
1.
Design for two types of fractional-order controllers: P(ID)~u controller and lead-lag compensator;
分数阶P(ID)~u控制器和分数阶超前滞后校正器的设计
补充资料:超前补偿


超前补偿
lead compensation

制系统的动态响应速度而采用超前网络对系统进行的补偿。超前网络用得最广泛的是电网络,也可能是机械的、气动的、液压的或者是它们的混合形式的网络。它的输出正弦信号的相位超前于输人正弦信号的相位,且超前相位角是输入正弦信号频率的函数。 图1(a)为一电超前网络的原理图,其传递函数为工T了一汀+一+G。(s)一Eo(s)E(s)了、十1。了s十1式中T一RIC,a一为 R2Rl+R:<1。相应的频率特性G。(i。)=ajoT+1ja田了,+1(0极坐标图,最大相位超前角外出现在频率。一。m时,其值为 .争‘一“,汽一arCS‘n骊二;;图1(c)为这一超前网络的对数坐标图,a一0.转角频率为田一贵和田一涛,、是两个转角频率的几何中点,即 1了,1.、1、1lgOJm一不}lg万;十堪二矛),叽-一下二广 。‘丫aT﹁一一一一一一︸l┌───────┬────────┬─────┐│ │ │ │├───────┼────────┼─────┤│ │// │ │├───────┼────────┼─────┤│ │// │ │├───────┼────────┼─────┤│ │ │ │├───────┼────────┼─────┤│ │ │日 │├───────┼────────┼─────┤│ │卜一一尸厂t全全 │ │├───────┼────────┼─────┤│二一一一洲一~ │}{甲m{ │一~~~‘~一│└───────┴────────┴─────┘┌─┬─┬─┐│ │ │ │├─┼─┼─┤│ │ │ │└─┴─┴─┘图1电超前网络及其极坐标图和对数坐标图(a)网络图;(b)极坐标图;(c)对数坐标图超前网络基本上是一个高通滤波器,即高频信号可以通过,而低频信号被滤掉。超前补偿可使动态响应得到显著改善,而对提高稳态精度作用不大。 举一个用根轨迹法设计的例子。系统的前向传递_、、,、,_K,二二_,~一、~_、,’.~、,、函数为G:~-一气下,在全负反馈情况下,选择补偿一~产切一‘s(s十2丫’一一~~口卜”‘’“”一‘””~装置,使得闭环响应的上升时间(自10写~90%)小于15,过调量小于20%。 所要求的性能指标可由一对主导共扼极点、,二一1十j八八一,、犷一1一j月厂~了来实现,它们是方程、2+29叭s+。乏=o,g~0.5,。。二2 rad/s的一对根(见动态响应)。 图2(a)示未补偿系统的开环极点*~o和:-一2┌─────────┬───┐│一李一1〔 │oT。’││ (a) │。!共 ││ Sl│ ││、而布· │ │└─────────┴───┘ 图2超前补偿的例子(a)未补偿系统的开环极点;(b)补偿网络的开环极点和零点;(c)补偿后系统的开 环极点和零点(二重),希望、1是闭环极点,即::应该在根轨迹上(见根轨迹法)。由图2(a)可看出,在51点,G:的相角为一1200一2火600一一24护。根轨迹上的点,相角应为一180。,因而串联补偿装置在、:点的相角应为600。~~~s+1一.、,一选用Gc一抖泞可以符~”,一s+4 jU””合这一要求,如图2(b)所示。s犷与、1对于实轴对称。 用了上述超前补偿之后,可以作出图2(。)。图上开环极点在0,一2(二重)和一4,开环零点在一1,闭环极点在一1十j丫厂丁,一l一j、/,了,一0 .76和一5.25(对应于K一16)。根轨迹在图中未示出。 超前补偿也可采用频率响应法进行设计。e片ooq)on匕匕chong超前补偿(lead cornpensation)为改善控
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