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1)  gearshift integral PID
变速积分PID控制
2)  bidirection piecewise gearshift integral PID control
双向分段变速积分PID控制
1.
The bidirection piecewise gearshift integral PID control method was proposed.
针对其控制问题提出一种双向分段变速积分PID控制方法 ,有效地满足了实际系统对阀芯位置控制的各项要求。
3)  PID controller with changing integration rate
变速积分PID
1.
The approach can avoid the influence of control structure transition of PID controller with changing integration rate.
通过分析磁悬浮轴承控制系统对积分环节的要求,针对变速积分PID控制器在磁悬浮轴承控制中控制结构转换引起干扰的问题,应用负指数函数的特性,重新设计积分系数函数。
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4)  Speed Integral Separation PID
变速积分分离PID
5)  modified integral algorithm of PID
变速积分 PID 算法
6)  improving PID controller with changing integration rate
改进变速积分PID
补充资料：变速
1.改变速度。
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参考词条