1) inner product matrix
内积矩阵
2) interior product of matrix
矩阵内积
3) Inner product matrix multiplication
矩阵内积运算
4) the inner product matrix decomposing algorithm
内积矩阵分解算法
5) Kronecker product
矩阵直积
1.
By Kronecker product and the eigenvector of the coefficient matrix, the linear equations set for the hand-eye transformation matrix is derived and the error induced by discarding a block line equation in Nicolas method is overcome.
文中利用矩阵直积和参数矩阵特征向量推导了机器人手眼转换矩阵的线性方程 ,通过最小二乘法得到线性闭解 ,采用Rodrigues公式对所求解的旋转部分进行正交化以消除测量噪声的影响 ,由计算试验证明正交化所引入的误差在绝大多数情况是允许的 ,所求线性解严格满足手眼方程。
2.
The presented methods are based on kronecker product and dual quaternion can solve the rotations and translations simultaneously, and no error propagation.
和现有算法相比,给出的算法分别基于对偶四元数和矩阵直积理论,均可一次计算出标定方程的旋转部分和平移部分,不存在误差的传递问题。
6) matrix volume
矩阵体积
1.
The emphase of this paper is to study the defination and properties of matrix volume,it suggested that .
矩阵体积的概念与高维欧氏空间几何学中平行多面体的体积和高维勾股定理相关，也与矩阵代数中向量空间理论有着密切的联系，鉴于此，本文首先对Hilbert空间几何学进行了简要的介绍，在此基础上引入n维欧氏空间，并结合大地测量中的几个具体问题进行了初步的探讨。
2.
Based on the conception of the matrix volume,we presented the definition of the orthogonal degree of the matrices,generalized and extended the determinant method mentioned above.
基于矩阵体积的概念,引入矩阵向量正交度,对病态问题的行列式诊断方法进行了推广和扩展。
补充资料：-戊内酯、3-甲基丁内酯、咖吗-戊内酯
CAS: 108-29-2
分子式: C5H8O2
分子质量: 100.12
沸点: 207-208℃
熔点: -31-208℃
中文名称: 4-戊内酯、γ-戊内酯、3-甲基丁内酯、咖吗-戊内酯
英文名称: dihydro-5-methyl-2(3H)-Furanone、dihydro-5-methyl-2(3h)-furanon、4-hydroxypentanoic acid lactone、4-hydroxyvaleric acid lactone、4-methyl-gamma-butyrolactone、gamma-methyl-gamma-butyrolactone、gamma-valerolakton
性质描述: 无色至微黄色液体。凝固点-31℃，沸点205-206.5℃，83-84℃（1.73kPa），相对密度（25/25℃）1.0578，折光率（nD25）1.4301。能与水、许多有机溶剂、树脂和蜡等混溶。10%水溶液的pH为4.2。
生产方法: 由不饱和羧酸通过闭环反应来合成，例如乙酰乙酸与硫酸共热，或乙酰丙酸在镍、铜等催化剂存在下加氢。
用途: γ-戊内酯有较强的反应能力，可用作树脂溶剂及各种有关化合物的中间体。也用作润滑剂、增塑剂、非离子型表面活性剂的胶凝剂、加铅汽油的内酯类添加剂，用于纤维素酯和合成纤维的染色。γ-戊内酯具有香兰素和椰子香味。我国GB2760-86规定为允许使用的食用香料。主要用以配制桃、椰子、香草等型香精。
分子式: C5H8O2
分子质量: 100.12
沸点: 207-208℃
熔点: -31-208℃
中文名称: 4-戊内酯、γ-戊内酯、3-甲基丁内酯、咖吗-戊内酯
英文名称: dihydro-5-methyl-2(3H)-Furanone、dihydro-5-methyl-2(3h)-furanon、4-hydroxypentanoic acid lactone、4-hydroxyvaleric acid lactone、4-methyl-gamma-butyrolactone、gamma-methyl-gamma-butyrolactone、gamma-valerolakton
性质描述: 无色至微黄色液体。凝固点-31℃，沸点205-206.5℃，83-84℃（1.73kPa），相对密度（25/25℃）1.0578，折光率（nD25）1.4301。能与水、许多有机溶剂、树脂和蜡等混溶。10%水溶液的pH为4.2。
生产方法: 由不饱和羧酸通过闭环反应来合成，例如乙酰乙酸与硫酸共热，或乙酰丙酸在镍、铜等催化剂存在下加氢。
用途: γ-戊内酯有较强的反应能力，可用作树脂溶剂及各种有关化合物的中间体。也用作润滑剂、增塑剂、非离子型表面活性剂的胶凝剂、加铅汽油的内酯类添加剂，用于纤维素酯和合成纤维的染色。γ-戊内酯具有香兰素和椰子香味。我国GB2760-86规定为允许使用的食用香料。主要用以配制桃、椰子、香草等型香精。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条