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1)  feedforward-feedback control system
前馈-反馈控制系统
2)  double feed forward and feed back
双前馈-反馈控制系统
3)  adaptive feedback-feedforward control scheme
自适应前馈-反馈控制系统
1.
Motivated by the designing idea of conventional feedforward control,an adaptive feedback-feedforward control scheme based on neuro-fuzzy system is proposed.
在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统
4)  feedforward controller
前馈控制系统
5)  feedforward and feedback control
前馈-反馈控制
1.
For the tracking control problem of robot systems with uncertainties,this study gives out the detailed steps of designing system controller composed of the feedforward and feedback control by using feedforward control based on the method of computed torque and PID feedback control.
针对不确定性机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用基于计算力矩方法的前馈控制,结合PID的反馈控制构成前馈-反馈控制策略,给出了系统控制器设计的详细步骤。
6)  feedback-feedforward control
反馈-前馈控制
补充资料:前馈


前馈
feed-forward

  前馈(feed一forward)系统论和生物反馈这两门学科的基本概念。与反馈相对,前馈指控制、干预子系统的.匆一级系统对子系统的信息输入。高级系统不必等待子系统的反馈即可改变后者的输出信息,或者遏制它的反馈效应。前馈又指一种接受各方输入信息的平行系统,它可以控制子系统产生的信息输出。前馈是一种开放的、螺旋式的控制机制,不能理解为封闭回路系统中前一部分的输出结果对后一部分的影响。基本的智慧行为都是据前馈原理进行的,即运用过去成功地解决过问题的储存信息以己忆),跳过那些成功希望较小的步子,径直走极能成功的那一步子。在生物学L,内平衡过程、生物钟现象、负荷一适应机制(如调节肌肉收缩的机制),都依赖于反馈组织:其控制方式是根据两种状态的比较,如发现两种状态不-致,则发出信号,使控制部分调整指令,使有机体重新达到平衡一致。神经组织的低水平往往与反馈控制相联系,而在较高水平L的控制往往与前馈作用原理相联系。在生物反馈训练中,最终必须使反馈转变为前馈,才能使受训者学会对自主神经支配的内脏器官作有意识的随意控制。 (杨立能撰梁宝勇审)
  
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参考词条