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1)  horse type four legs walking robot
马型四足行走机器人
1.
The kinematics equations with nonlinear characteristic of horse type four legs walking robot have not been a universal solution yet.
马型四足行走机器人为研究对象,由于它的运动学方程是一组非线性方程,没有通用的解法,通常很难求得运动学方程解的解析表达式。
2)  quadruped horse robot
四足马机器人
1.
Adaptive gait of a quadruped horse robot based on measuring the ground reaction force
基于地面反力检测的四足马机器人适应步行法
2.
A structure model of quadruped horse robot and its walking control
一种四足马机器人的结构模型及其步行控制
3)  quadruped walking robot
四足步行机器人
1.
NEW Elastic Walking Mechanism (NEWM) Spring connecting rod mechanism applied on quadruped walking robot was introduced.
四足步行机器人在高速步行时,地面对其产生了很大的冲击,引入弹性步行机构是减少冲击的关键。
4)  passive compass-like biped robot
无动力双足行走机器人
5)  compass-like
被动双足行走机器人
6)  quadruped robot
四足机器人
1.
Application of Center Gravity Adjusting Device on Static Walking of Quadruped Robot;
一种重心调整装置在四足机器人步行中的应用
2.
The configuration design and kinematics analysis of quadruped robot
四足机器人结构设计与运动学分析
3.
Stability analysis for quadruped robot to walk on a slope
四足机器人斜面静态步行的稳定性分析
补充资料:四足
1.四只脚。指兽类。 2.四肢。
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参考词条