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1) servo control software
伺服控制软件
1.
A/D,D/A board communicates with host through CPCI bus and using A/D trigger voltage signals,DSP performs servo control software to analyse the input data,then analog signal is output to perform device.
基于CPCI总线的A/D,D/A模块通过CPCI总线与主机通信,通过A/D接口采集电压信号,经过伺服控制软件处理,输出模拟量驱动执行机构。
2) software servo
软件伺服
1.
Adoption of software servo makes new control algorithm easy to be realized in the system.
软件伺服的引入更便于新的控制算法在系统中实现。
2.
Based on the CPU of special motor controller-TMS320F240,the software servo control methods have been designed and debugged.
系统以TMS320F240DSP芯片为核心,以斜槽无刷稀土永磁正弦波同步电动机为伺服电机,提出软件伺服策略,构成变结构全数字高精度宽范围的永磁同步电机伺服系统。
3) servo control division equipments
伺服控制组件
1.
The test requirements of the servo control division equipments is investigated.
针对某武器装备的伺服控制组件检测项目的要求,完成了一套基于虚拟仪器、DSP和CPLD技术的自动化测试系统设计;测试系统的硬件由主测试板、接口适配器和通用化测试模块组成,主测试板采用DSP+CPLD技术设计,负责数据的实时采集及处理,通用测试模块由搭建的虚拟仪器平台来完成波形测试、信号发生和电源的实时监测;系统测试软件采用LabWindows/CVI软件平台开发,主要任务是完成人机交互;该测试系统已成功应用于某型号伺服控制组件的出厂调试与质检工作,实践表明,系统设计合理,工作可靠,自动化程度高,具有较强的实用性,满足了自动化、通用化、模块化的设计要求。
4) CNC servo control subassembly
CNC伺服控制组件
5) servo control
伺服控制
1.
Identification of EDG’s Status and Servo Control;
电火花磨削加工状态的识别与伺服控制
2.
Cross-Coupling Algorithm Based Servo Control of Ultra-precision CNC Machine Tool;
交叉耦合算法的超精密数控机床伺服控制
3.
Reform of control system for gear shapers machine based on PLC and servo control;
应用PLC伺服控制对插齿机床控制系统进行的改造
6) Servo-control
伺服控制
1.
Theory and practice of hydraulic pressure servo-control;
液压伺服控制的理论与实践
2.
Design of Servo-control Module with PMSM Based on DSP;
基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块设计
3.
Parameters adjusting methods of warp knitting servo-control system;
经编机伺服控制系统的参数调节方法
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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