1) Foot-line machine
足行马机构
2) four feet walking mechanism
四足步行机构
1.
The design of four feet walking mechanism based on CosMosMotion;
基于CosMosMotion的四足步行机构的设计
3) biped mechanism
两足步行机构
1.
Research on spatial four-bar biped mechanism;
一种空间四杆两足步行机构的研究
4) horse type four legs walking robot
马型四足行走机器人
1.
The kinematics equations with nonlinear characteristic of horse type four legs walking robot have not been a universal solution yet.
以马型四足行走机器人为研究对象,由于它的运动学方程是一组非线性方程,没有通用的解法,通常很难求得运动学方程解的解析表达式。
5) bionic walking mechanism with multi-foot
多足仿生行走机构
1.
After the intermittent kinetic characteristic of the frame in reference to bionic walking mechanism with multi-foot is analyzed,it is indicated that the key of simulation modeling is ascertaining the angle interval of driving part before the foot touches the ground.
对多足仿生行走机构在行走时机架的间歇运动特点进行分析,指出其仿真建模关键是确定在足触地前主动件的对应转角区间并据此建立分段表达的该机构单足行走运动学方程,基于该方程使用MATLAB软件开发了相应的仿真程序,最后提出了数值图形仿真方法以检验前述方程和仿真程序的正确性,并结合实例阐述了该方法的可行性并给出了该机构在足着地而机架变速平移时使用该方法的验证结果。
6) quadruped mechanism
四足机构
补充资料：四种具足法──在家人四种具足法
【四种具足法──在家人四种具足法】
﹝出杂阿含经﹞
［一、信具足］，谓在家之人，于如来所，起敬信心，闻胜妙法，心开意解，不生疑谤，信根坚固，是名信具足。
［二、戒具足］，谓在家之人，起净信心，受佛禁戒，不杀不盗不邪淫不妄语不饮酒，持此五戒，一无毁犯，是名戒具足。
［三、施具足］，谓在家之人，受前戒法，能于一切所有之财，不悭不惜，施济贫乏，修此舍行，是名施具足。
［四、慧具足］，谓在家之人，既受戒行施，当以智慧，观察此身虚假不实，由贪嗔痴起诸烦恼，招集无量生死之苦，能修善道，证涅槃乐，是名慧具足。（梵语涅槃，华言灭度。）
﹝出杂阿含经﹞
［一、信具足］，谓在家之人，于如来所，起敬信心，闻胜妙法，心开意解，不生疑谤，信根坚固，是名信具足。
［二、戒具足］，谓在家之人，起净信心，受佛禁戒，不杀不盗不邪淫不妄语不饮酒，持此五戒，一无毁犯，是名戒具足。
［三、施具足］，谓在家之人，受前戒法，能于一切所有之财，不悭不惜，施济贫乏，修此舍行，是名施具足。
［四、慧具足］，谓在家之人，既受戒行施，当以智慧，观察此身虚假不实，由贪嗔痴起诸烦恼，招集无量生死之苦，能修善道，证涅槃乐，是名慧具足。（梵语涅槃，华言灭度。）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条