1) recursive design method
递推设计方法
1.
Taking aim at a kind of nonholonomic system that can be transformed into chained form system,a recursive design method of a stabilization controller was proposed.
针对一类可化为链式系统的非完整系统,提出了一种镇定控制器的递推设计方法,利用该方法,用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发,经过递推,设计出高维链式系统的镇定控制器。
2) backstepping design
递推设计
1.
Robust adaptive friction compensation based on backstepping design;
基于递推设计的鲁棒自适应摩擦补偿
2.
In this paper,based on Lyapunov backstepping design,a robust tracking controller for 2 degree of freedom electrically driven ceremic manipulators with uncertainty and disturbancd is derived.
本文对具有不确定和干扰的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统动态模型 ,采用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了鲁棒跟踪控制器。
3.
A backstepping design procedure is proposed for a class of nonlinear system with unknown parameters and dynamic uncertainties.
针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。
3) recursive design
递推设计
1.
The control design is based on backstopping recursive design method.
本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ 递推设计方法，进行了状态反馈控制设计。
2.
In this paper, an adaptive controller for multi-input cascade nonlinear systems is given, the control design is based on backstepping recursive design method.
对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了自适应控制设计。
3.
In this paper, state feedback control design for multi-input cascade nonlinear systems with unmodelled dynamics is given, based on backstepping recursive design method.
本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反馈非线性系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了状态反馈控制设计 。
4) recursive method
递推方法
1.
In this paper, we discussed some problems of three special risk models with interest by recursive method and Martingale method.
本文主要运用递推方法以及鞅方法研究了三种特殊的带利率风险模型的若干问题。
5) recurrence method
递推方法
1.
In the article it is mainly proved that there must be a Bezier curve that absolutely equals to a unitary real parameter function with recurrence method.
用递推方法论证了至少存在一条n次Bezier参数曲线与一元n次实系数多项式函数完全等价。
2.
In this paper, the recurrence formulation for determining the mechanical parameters in the horizontal archs is obtained by recurrence method from arch ends to arch crown in which the reacting forces at the arch ends are considered as the initial parameters.
本文以拱端反力系为初参数，应用递推方法，建立了水平拱力学参数的递推公式，从拱端向拱冠逐段递推，最后在拱冠梁结点建立内力平衡和变位协调方程，从而可求解拱端反力系，再回代计算每个结点的力学参数，最后计算应力和变位。
6) Numerov recurrence
Numerov递推方法
补充资料：递推估计算法
利用时刻t上的参数估计孌(t)、存储向量嗘(t)与时刻 t+1上测量的输入和输出值u(t+1)和y(t+1)计算新参数值孌(t+1),再根据孌(t+1)计算出新参数值孌(t+2)，直到获得满意的参数值为止。这种算法的每一步计算量都比较小，能够使用小型计算机进行离线或在线参数估计，可以估计时变参数，也可以实时估计适应控制器的参数（见适应控制系统）。20世纪60年代，递推估计算法得到迅速发展，到了70年代产生了许多不同的方法，例如，有离线方法的各种变形、卡尔曼滤波法、随机逼近方法和模型参考适应参数递推估计法等。递推估计算法的各种方法可以用一个统一的公式来描述：
给孌(t),F(t),嫓(t)和w(t)不同的值就得到各种不同的方法：①递推最小二乘法；②递推增广最小二乘法；③递推近似极大似然法；④递推辅助变量法；⑤递推广义最小二乘法；⑥卡尔曼滤波参数估计；⑦随机逼近法；⑧模型参考适应法；⑨时变参数递推估计法。
参考书目
Lennart Ljung，Torsten Soderstrom， Theory and Practice of Recursive Identification，MIT Press., Combridge, Mass., 1983.
给孌(t),F(t),嫓(t)和w(t)不同的值就得到各种不同的方法：①递推最小二乘法；②递推增广最小二乘法；③递推近似极大似然法；④递推辅助变量法；⑤递推广义最小二乘法；⑥卡尔曼滤波参数估计；⑦随机逼近法；⑧模型参考适应法；⑨时变参数递推估计法。
参考书目
Lennart Ljung，Torsten Soderstrom， Theory and Practice of Recursive Identification，MIT Press., Combridge, Mass., 1983.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条