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1)  fuzzy time-delay singularly perturbation
时滞模糊奇异摄动
2)  fuzzy singularly perturbation
模糊奇异摄动
3)  multi-variable delay perturbation problems
多变时滞奇异摄动问题
4)  Singular perturbation Problem with delay
时滞奇异摄动问题
5)  fuzzy singularly perturbed system
模糊奇异摄动模型
1.
In order to solve the tracking problems of the space vehicle with flexible appendage with uncertainty,an adaptive controller based on fuzzy singularly perturbed system is designed,which includes three terms: feedback,adaptive and robust part.
为解决存在不确定性的带挠性附件航天器的跟踪问题,提出一种基于模糊奇异摄动模型的自适应控制器,采用鲁棒控制和自适应控制理论相结合的方法进行设计,由反馈项、自适应项和鲁棒控制项组成,反馈项的增益采用线性矩阵不等式(LMI)方法求解,自适应项用于减小系统的跟踪误差,鲁棒项用于保证系统的闭环稳定性。
6)  fuzzy impulsive singular perturbed systems
模糊脉冲奇异摄动系统
补充资料:时滞


时滞
time-lags

时滞(ti me一lags)不良环境影响种群的效应,推迟出现的时间。在某种环境条件下,生活史较长的昆虫种群,如果幼虫期密度高,个体间对空间和食物的竞争加剧,使死亡率增加,或由于环境恶化(食物不足,空间拥挤等),使成虫变小,生育力下降,直接影响下一代的增长率;从种群密度增加、密度制约因素作用加强、到种群表现增长率下降之间,几乎相隔1个世代,即几乎时滞1个世代。图1示世代离散、增长率是密度的线性函数的种群,在有时滞和无时滞情况下的种群动态。在反馈作用下的1个世代时滞,使稳定的种群增长型变成周期性振荡或不稳定,这个种群的增长率在开始时比较慢,在超越平衡点后仍继续增长,然后数量骤然下降,一直降到平衡点之下,形成多少带周期性的振荡。时滞可分作用时滞(reactivetime lag)和生殖时滞(r即roduetive time lag)两种。具一世代时滞50的t人‘卫﹃8 10 12 1416世代图l世代离散,增长率是密度线性函数的种群, 有时滞和无时滞时的种群动态起始密度=10,曲线料率=0.011,平衡密度=10氏 (仿C.J.Kre怡) 作用时滞是指环境变化的作用影响种群增长率发生相应的变化的时滞。如果把作用时滞引进逻辑斯蒂方程,可将其加到逻辑斯蒂方程的种群增长还未充,、山.国,*加,了兀一N、二7了个IJ 111口,匀己l叫碑岁弓龟--1于—口门,: \才、ldN、,rK一N(卜别、气气一=r1V}-一‘一下丁--一--}Q tk八夕式中T为作用时滞;K为环境负荷量;N为t时种群大小;r为种群瞬时增长率。由于引进时滞到逻辑斯蒂方程,可产生很多种群增长曲线。一般来说,作用时滞愈长,种群数量愈不稳定(图2)。具有时滞的逻辑斯蒂方程的计算比较复杂,可借助模拟计算技术解决。 生殖时滞由于环境因素影响,使种群生育力下n︺-勺﹄nsod,︺q‘,1 种群大小1 .00 .5时间图2具有不同时滞值的逻辑斯蒂方程 所产生的种群增长模型。曲线上的数字为种群内票增长率只作用时滞。 一般来说,作用时滞愈长,数量更不稳定。 (仿CJ.Krebs)降的效应推迟出现的时滞。常用生育期长度或其他同等的量来度量,也可引进逻辑斯蒂方程中:dN、二厂K勺V(‘钧万了一rlv‘卜‘,七-几甲一J式中g为生殖时滞;T为作用时滞。在种群增长的早期,生殖时滞对降低种群增长率有重要影响。在简单的种群增长模型中,加进时滞以后,可使逻辑斯蒂曲线的稳定渐近线为以下3种可能所取代:①趋向平衡点的减幅振荡;②围绕平衡点的稳定振荡;③平滑的接近平衡密度。此外,某些时滞的结构产生不稳定的增幅振荡,导致种群灭亡。这些结局更合乎自然种群的动态,因此这种模型更加实际。
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参考词条