2) underactuated biped robot
欠驱动双足机器人
1.
Research on dynamic gait planning for underactuated biped robot
欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究
3) Underactuated biped robot
欠驱动步行机器人
1.
This paper aims to develop real-time simulation system for Underactuated biped robot, primary develop the real-time controlling module and co-simulation module, finally obtain a comprehensive software plant which can complete correlative experiments and research.
本文完成了欠驱动步行机器人开放式通用实时仿真系统的开发,能完成硬件系统控制、仿真分析、实验测试等功能,对欠驱动双足机器人仿真、控制算法的开发以及实验研究具有重要的应用价值。
5) biped walking robot
双足步行机器人
1.
Gait Planning of a Biped Walking Robot;
双足步行机器人的步态规划
2.
Moreover,a step program for the biped walking robot is designed.
在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具有很强的通用性。
3.
Furthermore, the system can be used to measure the actual ZMP trajectory of a biped walking robot.
提出一种多维力测力平台阵列系统 ,通过机器人行走过程中脚部与平台接触力的测量 ,并根据Vuko bratovic关于ZMP的定义 ,得到机器人行走过程的ZMP实际轨迹信息 ,为双足步行机器人的稳态行走步态规划提供参考依据 。
6) Biped robot
双足步行机器人
1.
Research of Biped Robot Gait Plan;
双足步行机器人步态规划研究
2.
The Design and Research of Biped Robot;
双足步行机器人的设计与研究
3.
this paper builds a dynamic model of a biped robot with Lagrangian method,then disturb and perturbation is extracted from the model.
本文利用拉格朗日法建立了双足步行机器人的动力学模型,从中提取出干扰和摄动。
补充资料：无动
【诗文】：
无动行善行，无明流有流。
种种生住灭，念念闻思修。
终不与法缚，亦不著僧裘。
【注释】：
【出处】：
无动行善行，无明流有流。
种种生住灭，念念闻思修。
终不与法缚，亦不著僧裘。
【注释】：
【出处】：
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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