1) PIDVCA
船舶拟人智能避碰决策
1.
Based on the research of intelligent ship collision avoidance in the past decade,the connotation of the "Personifying Intelligent Decision-making for Vessel Collision Avoidance"(PIDVCA) is discussed,and the aim of studying the PIDVCA is presented.
基于十多年来在船舶智能避碰的研究基础,论述了船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Deci-sion-making for Vessel Collision Avoidance PIDVCA)的内涵,提出了PIDVCA的研究目标;根据船舶避碰的基本过程,提出了PIDVCA理论的基本思想和总体构架,重点论述了PIDVCA的自动化原理及其实现方法,最后概括了PIDVCA理论的特点。
5) Intelligent Collision Avoidance Decision Support System
智能避碰决策支持系统
6) ship collision avoidance
船舶避碰
1.
Design of a ship collision avoidance simulation platform based on high level architecture;
基于HLA的船舶避碰仿真平台的实现
2.
Studyon mathematical model for ship collision avoidance dynamic system;
船舶避碰动态系统数学模型的研究
3.
As the basis of ship collision avoidance system,a mathematical model of ship maneuvering motion is first described.
提出一种内河船舶自动避碰路径优化的研究方法,建立了内河船舶操纵运动数学模型,将遗传算法运用到内河船舶避碰路径选优中,提出内河船舶避碰路径优化准则,并构建一种考虑内河航道中运动船舶及障碍物的适应度函数。
补充资料：船舶
| 船舶 ship 航行或停泊于域作业工具。按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备结构型式。其主要用途有交通运输、军事、渔业、工程、勘探、调查、港湾服务、竞赛、游览、娱乐等。 发展简史 原始的水面运输工具是用木、竹、芦苇、动物皮革等制成的筏、排、独木舟和板船，其动力为人力背纤、撑稿、划桨、摇橹和风帆等。19世纪起，铁船与钢船相继问世，并开始使用机器驱动。1807年，美国的R.富尔顿建成第一艘采用明轮扒进的蒸汽机船克莱蒙脱号。1839年，第一艘装有螺旋桨推进器的蒸汽机船阿基米德号问世。1868年，中国第艘蒸汽机兵向船惠吉号造成功。1894年，英国的C.A. 帕森斯将其发明的反动式汽轮机装在快艇透平尼亚号上。1910年左右，出现了齿轮减速、电力传动减速和液力传动减速装置。1902～1903年，法国建造了一艘柴油机海峡小船。1903年，俄国建造了的柴油机船万达尔号下水。1947年，英国将航空用的燃气轮机改型装在海岸快艇加特利克号上。20世纪60年代，先后出现了利用燃气轮机蒸汽轮机联合动力装置的大、中型水面军舰。1954年，美国建造的核潜艇鹦鹉螺号下水。1959年，苏联建成了核动力破冰船列宁号。同年，美国核动力商船萨瓦纳号下水。 构造 船舶由许多部分构成，按作用和用途可分为以下几部分。 ①船体。又可分为主体部分和上层建筑部分。主体部分一般指上甲板以下的部分，由船壳(船底及船侧)和上甲板围成的具有特定形关的空心体，是保证船舶具所需浮力、航海性能和船体强度的关键部分，一般用于布置动力装置、装载货物、储存燃料和淡水，以及布置其他各种舱室。上层建筑位于上甲板围成、主要用于布置各种用途的舱室（如工作舱室、生活舱室、贮藏舱室、仪器设备舱室等）。船体结构为由板材和型材组合的板架结构，可分为纵骨架式结构和横骨架式结构以及混合骨架式结构。 ②船舶动力装置。又可分为推进装置和辅助装置。推进装置是提供推进动力的成套动力设备，由主机（如蒸汽机、汽轮机、柴油机、汽油机、燃汽轮机等）、主锅炉、传动装置、轴系、推进器、各种仪表和辅助设备等组成。辅助装置是为船舶的正常运行、作业、生活杂用等提供各种能量的成套动力设备，一般由船舶电站、辅助锅炉和废气锅炉装置以及其他辅助装置等组成。 ③船舶舾装。包括舱室内装结构（内壁、天花板、地板等）、家具和生活设施、门窗、梯、栏杆、桅杆、舱口盖等。 ④其他装备。如锚与系泊设备、舵与操舵设备、救生与消防设备、通信与导航设备、照明与信号设备、通风与空调和冷藏设备、压载水系统、舱底水疏干系统、液体舱的测深和透气系统、海水和生活用淡水系统、船舶电气设备等。构成船舶的零件有成千上万种，所用材料品种多、数量大，而以钢材用量最大。其中船体结构用的材料主要是碳素钢和低合金高强度钢。船舶的主要技术特征有船舶排水量、船舶主尺度（如船长、型宽和型深等）、船体系数、舱容和登记吨位、船体型线图和结构图、船舶总布置图及主要设备的规格等。 种类 船舶种类繁多。
按用途可分为：①民用船舶。又可分为运输船（如客货船、集装箱船、滚装船、散货船、运木船、客船、驳船、油船、拖驳船队、顶推驳船队、液化天然气和石油气船等）、工程船（如打桩船、起重船、挖泥船、打捞船、疏浚船、布缆船和炸礁船等）、港务船（如引水船、港监船、航标船、供水船、供油船、消防船、交通船和港作拖船等)渔业船(如钓鱼船、蟹工船、捕鲸船、狩猎渔船、拖网渔船、刺内网渔船、围网渔船、流网渔船、水产品加船、水鲜冷藏运输船和渔政船等）、海洋开发船（如钻井船、海洋调查船、多用途拖船和潜水器等）以及海难救助船等。②军用船舶。通常称为舰艇或军舰，又可分为战斗舰艇（如航空母舰、驱爱舰、护卫舰、导弹艇、潜艇、布雷舰艇和扫雷舰艇等）和军用辅助舰艇（担负后勤保障）。 按推进动力可分为：①机动船、又可分为蒸汽机船（已淘汰）、汽轮机船、柴油机船、燃气轮机船、联合动力装置船、电力推进船和核动力船等。②非机动船。如帆船等。 另外，按航行状态可分为排水型船舶、滑行艇、水翼艇和气垫船等；按船体数目可分为单体船和多体船；按推进器型式可分为螺旋桨、喷水推进船、平旋轮船、明轮船等；按推进器数目可分为单桨船、双桨船和三桨船等；按机舱部位可分为尾机型船、中机型船和中尾机型船；按船体结构材料可分为钢船、木船、铝合金船、钢丝网水泥船、玻璃钢船、橡皮艇、混合结构船等；按主体连续甲板的层数可分为单甲板船、双甲板船、三甲板船等。 |
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参考词条