3) federated filter
联邦滤波算法
1.
This paper analyzes the theoretical base of the federated filter and discusses its 4 modes.
分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性。
5) fast filter bank algorithm
快速滤波器组算法
6) federal filtering
联邦滤波
1.
A new micro satellite attitude determination algorithm based on improved fusing-feedback federal filtering was presented in solution of multi-information fusion using micro satellite attitude dynamics,sun sensor,magnetormeter and GPS receiver.
采用微小卫星姿态动力学,并针对太阳敏感器/磁强计/卫星导航系统(GPS)接收机多姿态信息融合的特点,提出一种基于融合反馈模式的改进联邦滤波姿态确定方法,各子滤波器只完成量测更新,由主滤波器完成时间更新与预测信息的分配。
2.
On the basis of non-feedback federal filtering,Beidou navigation location system and the star sensor are used together in an integrated navigation system in order to set up the SINS/Beidou/star integrated navigation system.
将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中,以无反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统。
3.
Improving no-reset federal filtering algorithm based on local feedback,studying the problem of weight matrix construction for local filtering and assuring,the isolation of two local filteri s,each other,optimal reliability can be achieved,and local feedback .
精度和可靠性为车载组合导航系统重要的性能指标,基于输出校正的无重置联邦滤波算法在航位推算/惯性导航/GPS(DR/INS/GPS)车载导航系统中具有最高的容错性能,但长时间导航误差发散。
补充资料：快速
速度快的；迅速：～照相机ㄧ～炼钢ㄧ～行军 ㄧ～育肥。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条