1) elimination method with decoupling of leading terms
主项解耦消元法
1.
Based on the elimination method with decoupling of leading terms,a new general method for inverse kinematic analysis of a 5R serial robot is proposed to overcome the shortcoming of the traditional method which can only obtain a unique solution.
深入研究了任意结构参数下的5R串联机器人机构逆运动学问题,针对经典方法只能求唯一解的缺陷,利用主项解耦消元法提出了任意结构参数下的5R串联机器人机构逆运动学分析的一种通用方法。
2) decoupling of leading terms
主项解耦
1.
It introduces the thoughts and the algorithm of the el imination method with decoupling of leading terms for polynomial set in details.
本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤,且针对原判据无法使得所有多项式方程组三角化的问题,对原判据作出了相应的改进。
2.
This paper presents an elimination method with decoupling of leading terms for polynomial set.
提出多项式组符号求解的主项解耦消元法 :视多项式为变元不同幂乘积的线性组合 ,以主项解耦三角型多项式组为引导 ,用逐项伪除法求余式 ,将原多项式组化为与其同解的主项解耦三角型多项式组。
3.
It introduces the thoughts and the algorithm of the elimination method with decoupling of leading terms for polynomial set in details.
本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤, 且针对原判据无法使得所有多项式方程组三角化的问题,对原判据作出了相应的改进。
3) decomposition-decimationmethod
分解-消元法
5) column-pivoting elimination
列主消元法
6) partial pivoting
部分主元消元[法]
补充资料：主项
简单判断中反映断定的对象的概念。如“科学技术是生产力”中的“科学技术”，就是主项。性质判断中的主项只有一个，关系判断中的主项有两个或更多，分别称为前主项、后主项，或第一主项、第二主项、第三主项……。如“浙江在江苏和福建之间”，“浙江”是第一主项，“江苏”是第二主项，“福建”是第三主项。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条