2) lane departure detection
车道跑偏
1.
This paper analyzes the process of lane departure detection approach.
为了保证辅助驾驶技术行车的安全,在分析了基于视觉的车道跑偏检测方法的具体步骤的基础上,首先提出了利用由计算机视觉获得的车道标志线来进一步获得车-路关系的方法,并推导了几种车道跑偏判据TLC(time to lane crossing)的计算公式;然后利用“预瞄最优曲率模型”来仿真人-车-路的关系,并验证了当人的状态发生变化时,TLC判据可以有效地提供报警的效果;最后在红旗自主驾驶样车的视觉导航系统中进行了实验,实验结果表明,上述分析和仿真是可行的。
3) runway excursion
偏出跑道
4) Lane departure warning
车道跑偏告警
1.
This dissertation has researched on vision-based lane departure warning system.
论文研究了基于计算机视觉的车道跑偏告警系统，提出了一种新的车道跑偏检测方法，并在红旗自主驾驶系统中进行了实验验证。
5) gate runner deviation
浇道偏离
6) lane departure
车道偏离
1.
On-line estimation of lane departure time under IPM;
逆透视投影下车道偏离时间的在线估计
2.
This paper introduces the realization method of lane departure warning system and the principle of SPI serial communication.
介绍了车道偏离警示系统的语音报警实现方法和MC9S12DP256单片机与ISD4003语音芯片之间的SPI串行通信原理,给出了MC9S12DP256单片机与ISD4003语音芯片的电路连接及软件控制,实现了车道偏离警示系统的组合放音的设计。
3.
To solve the calibration problem of camera in lane departure detection,the imaging model is analyzed and the installing position of camera can be adjusted according to the slope and vanishing point of three or more lane lines in the image.
针对车道偏离检测中较难解决的车载摄像机标定问题,从分析摄像机成像模型入手,根据图像中3条或3条以上车道线的消失点位置以及车道线斜率关系,在道路现场调整摄像机安装位置,以实现对摄像机外部参数的直接设定,从而避开了繁琐的摄像机参数标定过程。
补充资料：偏离
偏离 Divergence
定义：
证券价格的趋势不同于指标的趋势。
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