3) visual control
视觉控制
1.
In the paper, the control system of the PUMA560 manipulator in the laboratory is studied in details and is adapted for using visual control to make the manipulator an open and general experimental platform.
具有开放式控制系统、能进行视觉控制的机器人,具有更好的通用性,环境适应能力更强,是机器人发展的一个趋势。
4) vision control
视觉控制
1.
This paper examines vision control in the dimension of Chinese character-based reading, with the attempt to find out the compositional pattern of visual elements, categorize visual symbols and analyze the“superposition”process of the visual elements in reading and explore the possibility of vision control.
本论文将视觉控制置入汉字阅读维度进行研究,试图从实际案例中提取视觉元素的构成方式,归纳视觉元素的符码类别,分析其作用于阅读中所出现的“叠加”过程,探讨视觉控制的可能性。
5) robot visual servoing control
机器人视觉伺服控制
1.
Based on the property of robot visual servoing control system,a visual controller is designed using pseudo-inverse of image Jacobian matrix and principle of immune feedback,and applied to robot visual servoing system.
本文根据机器人视觉伺服控制系统的特性利用图像雅可比矩阵的伪逆和免疫控制原理设计了视觉控制器,并将之应用于机器人视觉伺服控制中。
6) vision control system
视觉控制系统
1.
This paper Puts forward a vision control system which applies to cell injection,basesd on numeric image pro-cessing technology,it adopts closed-loop vision control method based on artificial mutual control and computer automation orientation.
提出了基于数字图像处理技术的细胞注射视觉控制系统,采用人工交互控制和计算机自动定位相结合的闭环视觉控制方法。
2.
A vision control system for the cell injection device based on the numeric image processing technology was proposed.
提出了基于数字图像处理技术的细胞注射视觉控制系统,采用人工交互控制与计算机自动定位相结合的闭环视觉控制方法,通过CCD数字图像采集系统识别出细胞和注射针尖的位置信息,并进行细胞和针尖之间相对距离的动态自动定位和反馈控制。
补充资料：伺服电机和减速器的选择
1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，
2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条