2) Fuzzy IMM Tracking
模糊多模型跟踪
3) multiple model target tracking
多模型目标跟踪
5) model tracking
模型跟踪
1.
Based on model tracking target,the weighting function was selected,and optimal H∞ robust controller was derived.
针对逆变弧焊电源系统参数时变和外界干扰的特点,就逆变弧焊电源的燃弧状态模型,基于模型跟踪技术指标,选择加权函数,设计了最优H∞鲁棒控制器,该控制器不仅有较好的抗干扰能力,而且对参数时变有较强的抑制作用。
2.
Through model tracking technology,we designed the feedback controller which used yaw torque as the controlled output based on fuzzy control theory,meanwhile,used proportional control as a feed forward to improve system response time,several simulations were conducted at different speed of the step-response simulation analysis and comparison.
将模糊控制技术应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,通过模型跟踪技术,提出一种以模糊控制横摆力矩输出作为反馈的新方法,设计了反馈控制器,同时采用前、后轮比例控制作为前馈提高系统响应时间,并对所设计的控制器在不同车速下的阶跃响应进行仿真分析与对比,结果证明基于模糊控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,并能很好的跟踪理想模型,提高了汽车的操纵稳定性。
6) model following
模型跟踪
1.
In this paper, a variable structure model following controller is designed for DC speed control system.
广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统为对象 ,设计了一种变结构模型跟踪控制器 ,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型 ,并着重分析了对象参数变化、负载变化、控制参数选择等对系统性能的影响 仿真及分析结果表明 :采用数字控制的变结构模型跟踪控制系统 ,对对象参数变化及负载变化不敏感 ,具有较高的鲁棒性 ;非自衡对象负载变化后 ,系统存在微小的静差 ;控制参数的选择对变结构系统的性能影响很
2.
We believe that there is as yet no satisfactory solution of the unfavorable effect that parameter perturtation and external noise always have on the transient performance and robustness of tracking error of sliding mode model following multi variable control systems.
研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题，针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方案，使得误差系统从一开始就处于滑动模态上，改善了跟踪误差的瞬态性能和鲁棒性，仿真结果表明了该方法的有效性。
3.
he model following adaptive control is studied and an adaptive sliding-mode following control strategy is proposed.
对模型跟踪自适应控制进行了新的探讨，提出了自适应滑模跟踪控制策略。
补充资料：模糊模型
分子式：
CAS号：
性质： 用模糊数学语言描述客观事物的某些特征和内在联系而建立的模型。模型是现实客观事物的一个表示和体现，是所研究对象的有关主要性质的模拟物。对于大系统和有人参与的系统，如管理系统、经济系统、社会系统等，由于必须考虑大量与人的主观因素联系在一起的模糊现象，应用传统的系统模型和模型辨识方法满足不了要求，因此人们用模糊数学语言来描述这些系统。
CAS号：
性质： 用模糊数学语言描述客观事物的某些特征和内在联系而建立的模型。模型是现实客观事物的一个表示和体现，是所研究对象的有关主要性质的模拟物。对于大系统和有人参与的系统，如管理系统、经济系统、社会系统等，由于必须考虑大量与人的主观因素联系在一起的模糊现象，应用传统的系统模型和模型辨识方法满足不了要求，因此人们用模糊数学语言来描述这些系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条