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1)  robust gain scheduling
鲁棒增益调度
2)  robust gain-scheduling
鲁棒增益调参
3)  robust scheduling
鲁棒调度
1.
Learning single-machine robust scheduling heuristics subject to stochastic breakdowns using genetic programming;
随机故障下单机鲁棒调度算法的遗传编程方法
2.
Robust scheduling in a Just-in-time single machine system with processing time uncertainty;
加工时间不确定的Just-in-time单机鲁棒调度
3.
For batch chemical processes with uncertain processing time,a novel robust scheduling strategy is proposed.
针对化工批处理调度过程中处理时间不确定的问题,建立了具有分解结构的调度模型,提出了一种新的鲁棒调度策略。
4)  gain scheduling robust control
变增益鲁棒控制
1.
Then, the gain scheduling robust controllers were designed on every subset by H∞ performance preserved interpolation, and the bound of the parameter-rate which assure system H∞ performance above the whole parameter set was gained.
首先,把整个参数集基于"H∞性能覆盖"的概念分割成若干个子集,然后在每个子集上利用保H∞性能插值设计变增益鲁棒控制器,并在计算出各子集的插值以后得到保证系统在整个变参数集上具有H∞性能的变参数变化率的上界。
5)  robust scheduling
鲁棒性调度
1.
Considering this uncertainty,we propose a neighborhood-based robustness measure for scheduling which is inspired by advances in robust optimization of continuous functions,construct a multi satellites joint robust scheduling model,and put forward a method to estimate priority of observing task.
在此基础上,建立了多星联合鲁棒性调度模型,给出了观测任务优先级的计算方法。
6)  gain scheduling
增益调度
1.
Fuzzy gain scheduling control for electro-hydraulic servo velocity system;
电液伺服速度系统的模糊增益调度控制
2.
Fuzzy gain scheduling control to digital cabin pressure regulating system
数字式座舱压力调节系统模糊增益调度控制
3.
Parametric gain scheduling method with application to missile control systems
增益调度设计的参数化方法及其在导弹控制系统中的应用
补充资料:鲁棒性
鲁棒性
robustness

   控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中,系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面,一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值(标称值),另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此,鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题,也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统,所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性(频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标)和不变性原理(自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论)有着密切的联系,内模原理(把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理)的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征,或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。
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参考词条