1) controllable workspace
可控工作空间
1.
Based on the idea of force/position hybrid control, an analytical method of controllable workspace based on the principle of vector closure and the condition of given force or moment was presented.
基于力/位混合控制的思想,给出了一种基于矢量封闭原理和特定的力/力矩条件的可控工作空间分析方法;用影响系数方法建立了绳牵引康复机器人的运动学方程,得出骨盆运动与绳运动的映射关系;并采用Matlab软件和Simulink工具对骨盆在步态运动过程中的运动轨迹进行了仿真研究。
2) reachable workspace
可达工作空间
1.
The conclusion of gesture distribution of the reachable workspace is drawn on the basis of analyzing this reachable workspace,and such a distribution can be substituted by the gesture distribution of that while Zc value is in the middle of the workspace.
应用数值解法求解了一种三自由度并联机器人的可达工作空间,在分析可达工作空间的基础上,得出此并联机器人可达工作空间的姿态分布可以由ZC值处于工作空间中部时所得到的可达工作空间曲面的姿态分布代表的结论。
2.
Taking HT120 spotwelding robot made in China as an example, the effect of parallel four-bar mechanism on the reachable workspace of spotwelding robot and dynamic model of robot based the parallel four-bar mechanism were deeply analyzed.
结合国产的HT12 0点焊机器人 ,分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响 ;对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析。
3.
Based on the geometric parameter design spaces and constraint conditions,the relationship between geometric design parameters and the reachable workspace was studied in detail by using geometric methodology.
以一种球面二自由度冗余驱动并联机器人机构为研究对象,基于机构参数设计空间及可达工作空间形成原理,利用几何法详细分析了该球面二自由度冗余驱动并联机器人机构的可达工作空间形状与机构设计参数之间的关系,并借助于保角变换理论,将可达工作空间形状变换到平面上表示出来,研究结果为设计者系统地了解和掌握该机器人工作空间性能提供了参考。
3) the reachable position workspace
位置可达工作空间
4) Workspace
工作空间
1.
Workspace Analysis of a Laser Cutting Machine Tool Based on Delta Parallel Structure;
Delta型并联运动激光切割机床的工作空间分析
2.
Workspace Analysis of Parallel Manipulator Based on Virtual Prototyping Technology;
基于虚拟样机技术的虚拟轴机床工作空间研究
3.
Determination and Surface Reconstruction of the Workspace of BKX-I Variable-axis NC Machine Tool;
BKX-Ⅰ型变轴数控机床工作空间的求解及表面三维重构
5) work space
工作空间
1.
Obstacle safe growing method for robot s work space modelling;
机器人工作空间中的障碍安全扩展建模技术
2.
The Virtual Manipulator(VM) concept is expressed first,then the work space,inverse kinematics of space manipulator are analized by VM and ADAMS software,at the last of the paper,the speed decomposition of free-floating space robot is studied,and united control simulation of free-floating space manipulator was completed accorrding to ADAMS/Controls and Matlab/simulink.
其次利用虚拟机械臂技术和ADAMS软件分析空间机械臂的工作空间、逆运动学问题。
3.
6-DOF manipulator is designed,using D-H method kinematic modeland an analysis of its work space and ADAMS Simulation,provide the technical basis for its further development.
文中设计一六自由度水下机械手,运用D-H方法建立运动学模型,并对其工作空间作了分析和ADAMS仿真,为其进一步研制提供技术基础。
6) working space
工作空间
1.
Analysis on working space of 6-SPS parallel machine tools;
6-SPS并联机床工作空间分析
2.
A study on the working space and turning round ability of 6-SPS platform typed parallel robot;
6-SPS台体型并联机器人工作空间及转动能力研究
3.
Analysis on working space and dexterousness of 3-RRRT parallel robots;
3-RRRT并联机器人工作空间与灵巧度的分析
补充资料：《在全苏斯达汉诺夫工作者第一次会议上的讲话》
斯大林1935年11月17日在苏联全苏斯达汉诺夫工作者第一次会议上的讲话，论述了社会主义劳动竞赛。
到1935年,苏联社会主义工业化取得了重大成就,掀起了新的群众性的劳动竞赛运动，其特点是掌握新技术提高劳动生产率。这个运动的创始者是顿巴斯的采煤工人Α.г.斯达汉诺夫（1906～1977）。
他在一班工作时间内采煤102吨，超过一般定额（7吨）的13倍。当首批斯达汉诺夫式的工作者出现之后,联共（布）中央及时加以倡导，使斯达汉诺夫运动在全国广泛地开展起来。为了推广斯达汉诺夫运动，斯大林作了这次讲话。
《讲话》共分五个部分，主要讲述三个方面的问题。①阐明斯达汉诺夫运动的意义。指出这个运动表明社会主义的竞赛已经发展到和新技术相结合的新阶段。斯达汉诺夫式工作者都是掌握新技术的新人才，他们的劳动生产率，往往超过先进的资本主义国家。这就会使社会主义社会更加巩固，更加富裕，从而为社会主义向共产主义过渡准备条件。②指出产生这一运动的根源是：工人物质生活状况的根本改善；消灭了剥削，工人是为自己和自己的社会做工，劳动成为光荣的事情；有了新技术和新设备；有了掌握新技术的干部和人才。③阐明制定新的技术定额的必要和原则，为运动扫清障碍；提出在短期内把运动推广到各地去的任务；强调领导者要改进自己的工作，要善于向工农学习。
斯大林的讲话对斯达汉诺夫运动的推广起了重大作用，有力地促进了苏联国民经济的发展和技术改造。
到1935年,苏联社会主义工业化取得了重大成就,掀起了新的群众性的劳动竞赛运动，其特点是掌握新技术提高劳动生产率。这个运动的创始者是顿巴斯的采煤工人Α.г.斯达汉诺夫（1906～1977）。
他在一班工作时间内采煤102吨，超过一般定额（7吨）的13倍。当首批斯达汉诺夫式的工作者出现之后,联共（布）中央及时加以倡导，使斯达汉诺夫运动在全国广泛地开展起来。为了推广斯达汉诺夫运动，斯大林作了这次讲话。
《讲话》共分五个部分，主要讲述三个方面的问题。①阐明斯达汉诺夫运动的意义。指出这个运动表明社会主义的竞赛已经发展到和新技术相结合的新阶段。斯达汉诺夫式工作者都是掌握新技术的新人才，他们的劳动生产率，往往超过先进的资本主义国家。这就会使社会主义社会更加巩固，更加富裕，从而为社会主义向共产主义过渡准备条件。②指出产生这一运动的根源是：工人物质生活状况的根本改善；消灭了剥削，工人是为自己和自己的社会做工，劳动成为光荣的事情；有了新技术和新设备；有了掌握新技术的干部和人才。③阐明制定新的技术定额的必要和原则，为运动扫清障碍；提出在短期内把运动推广到各地去的任务；强调领导者要改进自己的工作，要善于向工农学习。
斯大林的讲话对斯达汉诺夫运动的推广起了重大作用，有力地促进了苏联国民经济的发展和技术改造。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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