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1)  inverse kinematics simulation
逆运动学仿真
2)  kinematic simulation
运动学仿真
1.
Design and kinematic simulation of manipulated mechanism with space concentrative link levers;
空间集中连杆杆件操纵机构的设计和运动学仿真
2.
Solid modeling, kinematic simulation for the prototype of VATM are implemented in virtual environment based on 3DS MAX software and MAXScript language desktop.
基于 3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台 ,在虚拟环境下对该虚拟轴机床进行了样机的实体建模、运动学仿真 ,给出了样机仿真实
3.
For the variable axis NC machine tool model BKX I modeling of the sample machine and kinematic simulation have been perform.
以北京理工大学自行研制开发的 BKX- I型变轴数控机床为对象 ,在 Visual C++和 Open GL环境下 ,通过计算机编程语言实现了样机实体建模和运动学仿真 ,为机床的一次性设计、试车成功提供了可靠保证 。
3)  kinematics simulation
运动学仿真
1.
Kinematics simulation and structural finite element analysis of three-axis turntable;
三轴转台运动学仿真与结构有限元分析
2.
Virtual prototype design and its kinematics simulation of double rotating shaft supporting mechanism;
双转轴支撑机构的虚拟样机设计及其运动学仿真
3.
Structural design and kinematics simulation on the interior peeping mirror operational robot;
内窥镜操作机器人结构设计及运动学仿真
4)  Kinematical simulation
运动学仿真
1.
Based on Matlab/simulink, this paper addresses the kinematical simulation for the leverage s framework, a slider-crank mechanism driven by slider.
本文利用Matlab/simulink对该机构外框部分 ,即以滑块为主动件的曲柄滑块机构进行了运动学仿真 ,这对进一步研究杠杆式同时闭合机构中各拉杆及其对应压板的闭合误差奠定了基
2.
By applying the ADAMSTM script-controlled analysis,the shifting system is conducted via kinematical simulation.
通过ADAMS软件脚本控制仿真分析方法对转换系统进行运动学仿真,模拟出陆轨两用车从轨道上向站台上转换的过程。
5)  inverse dynamic simulation
逆动力学仿真
1.
Based on some examples of inverse dynamic simulation,the change law of driving forces were studied,and the structural characteristics of part motion decoupling were verified,which could be used as the valuable reference of control strategy study.
该并联机器人动力学模型是一个多变量、变参数的非线性系统,完整编写了该动力学模型的仿真程序,进行了逆动力学仿真实例分析,研究了驱动力变化规律,验证了该机构部分运动解耦的结构特点,进而为该并联机器人的控制策略研究提供参考。
6)  kinematic and dynamic simulation
运动动力学仿真
补充资料:运动学宇宙学
      根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征,而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论,如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外,大多数关于宇宙运动特性的讨论,都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过,近年来,对于不满足均匀,各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论,有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
  

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