2) passive compass-like biped robot
无动力双足行走机器人
4) biped walking robot
双足步行机器人
1.
Gait Planning of a Biped Walking Robot;
双足步行机器人的步态规划
2.
Moreover,a step program for the biped walking robot is designed.
在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具有很强的通用性。
3.
Furthermore, the system can be used to measure the actual ZMP trajectory of a biped walking robot.
提出一种多维力测力平台阵列系统 ,通过机器人行走过程中脚部与平台接触力的测量 ,并根据Vuko bratovic关于ZMP的定义 ,得到机器人行走过程的ZMP实际轨迹信息 ,为双足步行机器人的稳态行走步态规划提供参考依据 。
5) Biped robot
双足步行机器人
1.
Research of Biped Robot Gait Plan;
双足步行机器人步态规划研究
2.
The Design and Research of Biped Robot;
双足步行机器人的设计与研究
3.
this paper builds a dynamic model of a biped robot with Lagrangian method,then disturb and perturbation is extracted from the model.
本文利用拉格朗日法建立了双足步行机器人的动力学模型,从中提取出干扰和摄动。
6) Humanoid Biped Walking Robot
双足步行拟人机器人
补充资料：无动
【诗文】：
无动行善行，无明流有流。
种种生住灭，念念闻思修。
终不与法缚，亦不著僧裘。
【注释】：
【出处】：
无动行善行，无明流有流。
种种生住灭，念念闻思修。
终不与法缚，亦不著僧裘。
【注释】：
【出处】：
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