1) the Adaptive Extended Kalman Filter(AEKF) algorithm
自适应扩展卡尔曼滤波算法
2) adaptive extended Kalman filter
自适应扩展卡尔曼滤波
1.
Attitude calculation techniques,initial alignment methods and A real-time adaptive extended Kalman filter used for improve the system precision were discussed.
文中论述了系统的硬件、软件设计;模块的组成、功能,详细说明了姿态角的计算、初始对准以及采用的稳定、实时、变增益自适应扩展卡尔曼滤波估计算法。
2.
The adaptive extended Kalman filter and unscented Kalman filter(UKF) were designed for fine alignment.
首先利用电子罗盘辅助加速度计完成粗对准,然后,分别设计了自适应扩展卡尔曼滤波器和平淡卡尔曼滤波器(UKF)用于精对准。
3) adaptive Kalman filtering algorithm
自适应卡尔曼滤波算法
1.
Current statistical model of maneuvering target track is presented to reflect the changes of intensity and scope of maneuvering target,and the adaptive Kalman filtering algorithm based on the current statistical model is built.
为真实反映目标机动范围与强度的变化,引入了机动目标的"当前"统计模型,提出了一种基于该模型的自适应卡尔曼滤波算法。
4) AMGEKF(Adaptive Modified Gain Extended Kalman Filter)
自适应修正增益的扩展卡尔曼滤波
5) dual extended adaptive Kalman filter
双重扩展自适应卡尔曼滤波
1.
Then a dual extended adaptive Kalman filter(DEAKF) algorithm was proposed.
建立了包含不准确模型参数和未知时变统计特性噪声的非线性汽车动力学模型,针对该非线性系统提出一种双重扩展自适应卡尔曼滤波算法(DEAKF)。
6) extended Kalman filter
扩展的卡尔曼滤波算法
1.
The fusion algorithm based on extended Kalman filter in common use has the disadvantage of unsatisfactory tracking precision.
在实际系统中 ,常用的数据融合方法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法 ,但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高 。
补充资料：自适
【诗文】：
紫陌奔驰不暂停，送迎终日在郊坰。年来鬓畔未垂白，
雨后江头且蹋青。浮蚁满杯难暂舍，贯珠一曲莫辞听。
春风只有九十日，可合花前半日醒。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷676-39
紫陌奔驰不暂停，送迎终日在郊坰。年来鬓畔未垂白，
雨后江头且蹋青。浮蚁满杯难暂舍，贯珠一曲莫辞听。
春风只有九十日，可合花前半日醒。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷676-39
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