1.
History-Dependent IK Solver
历史依赖型IK解算器
2.
History-Independent IK Solver
历史独立型IK解算器
3.
Set Key IK Parameters Filter
设置关键帧IK参数过滤器
4.
Solution of IK Problem and Research of Walking Motion Control in Virtual Human;
IK问题的求解及虚拟人步行运动控制技术的研究