1) inverse solution
反解
1.
Then the formulation of inverse solution and the numerical solution of direct solution are obtained,the correctness is verified by combining examples.
基于动平台与固定平台之间的矢量关系,推导出该机器人的运动学方程,进一步得到位置反解的计算公式;同时给出了正解的数值解法,并结合算例验证了推导的正确性。
2.
The simplification for the non Newtonian fluid equation is made and some inverse solutions of flow function are obtained.
对非牛顿流体方程进行了简化求解 ,使用逆解方法得到了流函数的某些反解 ,使对二阶非牛顿流体的平稳平面流动有了进一步的认识与理
3.
Velosity inverse solution equation resolve expression of 3-DOF sphericalparallel mechanis.
本文首先从作为冗余七自由度串并联拟人手臂的肩、腕关节的三自由度并联球关节的研究入手，以球面三角学理论为数学基础对其进行了理论分析，导出了三自由度并联球关节的速度反解方程的解析表达式；通过对并联球关节的各项性能指标(例如工作空间、奇异位形以及速度各项同性度)的研究，提出了冗余七自由度串并联拟人手臂肩、腕关节的合理参数。
2) reverse solution
反解
1.
At the same time a study was carried out on its positional reverse solution as well,its infinite solutions under conditions accord with the limited reg.
基于传统的串联和并联机构构建了一种新型6自由度串并联机构,通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动,利用机构分解和综合得到机构的等效形式;同时也对其位置反解进行了研究,发现其符合限定区域条件下的无穷解,且能够利用数值搜索法得到其全部位置反解;通过输出主轴在空间的位置和姿态对各输入运动参数敏感性的影响进行研究与分析,发现同类运动参数之间存在着程度相同或对称关系,得知4类输入运动参数对输出主轴空间位置的敏感性起关键作用,有3类输入运动参数对输出主轴在空间的姿态敏感性起关键作用,同时还以实例形式计算得到具体情形下的敏感性数值,从而知道各类输入运动参数对输出主轴姿态变化上的影响程度的瞬时差异。
3) inverse resolution
反解
1.
The modeling methods for 5R-kinematics limb were researched by use of link s D-H matrix,and the positional inverse resolution equations of this mechanism were presented.
分析了该机构的运动特性,运用连杆D—H矩阵,探讨了具有5R支链的建模方法,给出了机构位置反解的数学模型,并在ADAMS虚拟样机软件及MATLAB数学计算软件上进行了数值验证。
4) anti-reflexive solutions
反自反解
1.
Applying the generalized singular value decomposition(GSVD) of matrix pair,this paper provides the necessary and sufficient conditions for the existence and the expression for the anti-reflexive solutions of the matrix equation A~HXA=B.
利用广义奇异值分解定理,得到了矩阵方程AHXA=B的反自反解存在的一个充要条件,并获得了相应的通解表达式和最佳逼近解,最后获得了最小范数
5) alcoholysis reaction
醇解反应
1.
The study was the process of alcoholysis reaction of vegetable oil by means of isobutyl alcohol,using NaOCH_3 or NaOH as catalysts.
研究植物油在NaOCH3或NaOH作用下与异丁醇进行醇解反应的过程,讨论醇油摩尔比、反应时间、催化剂用量和催化剂品种对反应的影响,通过不同反应条件下运动粘度(20℃)的变化来考查生成脂肪酸异丁醇酯的含量,由原植物油与醇解产物运动粘度、闪点、凝点的差异反映醇解反应过程的进行。
2.
Given an example of synthetic ester exchanging fish oil phosphate fatliquoring agent, the influences of catalyst on alcoholysis reaction were discussed.
以制备的鱼油磷酸酯加脂剂为例,探讨了醇解反应中催化剂的影响,并提出了固体酸催化醇解反应机理是加成-消除反应;提出以折光指数的变化来确定醇解的反应时间;介绍了磷酸酯的合成原理;阐述了溶剂法合成磷酸酯的优越性;强调了水解反应的重要性。
3.
The kinetics and influencing factors of alcoholysis reaction were described in the paper.
本文介绍了醇解反应的动力学、影响醇解反应收率的因素以及醇解反应在合成加脂剂方面的应用。
6) hydrolyzation
水解反应
1.
The process includes extraction of total isoflavones and hydrolyzation of soybean isoflavone by solid acid catalyst.
经过两次固定床水解反应，染料木素、大豆黄素和黄豆黄素等三种异黄酮转化率可达90％。
补充资料：反饥饿、反内战、反迫害运动
| 反饥饿、反内战、反迫害运动 中国解放战争时期国民党统治区广大学生的民主爱国运动。1947年，国民党统治区爆发了空前严重的经济危机，广大人民反对国民党统治的斗争日益高涨。5月4日，上海学生上街进行反对内战的宣传，遭到国民党军警的镇压。各校学生在中国共产党的领导下立即罢课抗议并到市政府请愿。9日，近2万名电车、汽车及丝织工人罢工游行，要求增加工资。15日，南京中央大学等校3000余人，赴教育部进行反内战请愿。16日，北京大学院系联合会提出“反饥饿、反内战”的口号，北平各大学相继举行了罢课。学生运动的蓬勃发展，使国民党当局极为惊恐，于18日颁布《维持社会秩序临时办法》，严禁10人以上的请愿和一切罢工罢课游行示威。5月20日，京沪苏杭地区16个专科以上学校6000余名学生在南京举行挽救教育危机联合请愿游行，并向国民参政会请愿，遭到国民党宪兵、警察、特务的殴打，百余名学生被打伤，20多人被抓走。同日，平津学生也分别举行反饥饿、反内战的游行活动，天津学生在示威中遭毒打，50余名学生被军警殴伤，造成震惊全国的五二○血案。血案发生后，中国共产党提出反迫害的口号，把运动推向新的阶段。上海、南京、天津、北平等60多个城市的学生纷纷行动起来，举行罢课和上街游行示威。6月19日各地学生代表在上海集会，成立了中国学生联合会。学生运动与工人、农民、市民的斗争结合在一起，形成了反对蒋介石反动统治的第二条战线，有力地配合了人民解放军的作战。
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