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1)  off-line programming
离线编程
1.
Modeling of devices in a robot arc off-line programming system;
ACADOLP机器人弧焊离线编程系统中的设备建模
2.
Coordinated motion simulation in a robot arc off-line programming system;
机器人弧焊离线编程系统协调运动的实现
3.
Application of off-line programming of arc-welding robot;
弧焊机器人离线编程的实用化技术
2)  offline programming
离线编程
1.
Computer aided programming in offline programming systems of welding robots;
弧焊离线编程系统中计算机辅助编程技术
2.
Design of the offline programming system of arc welding robot based on VC++
基于VC++的弧焊机器人离线编程系统设计
3.
This study is very important to offline programming of arc robot in spaced welding.
这一研究对空间曲线的弧焊机器人离线编程提供了重要的技术支持。
3)  off line programming
离线编程
1.
In laser processing, in order to solve the low efficient problems about in line programming of six axis robot, the method of off line programming has been put forward, and a detailed approach is presented.
针对激光加工中六轴机械手在线示教编程效率低的问题 ,提出了进行离线编程的方法 ,并介绍了激光加工六轴机械手离线编程技术开发的实现步骤。
2.
Robot calibration is one of the key technologies of off line programming, and measuring method is an important element which restrict its development.
机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一 ,测量手段是制约其发展的一个重要因素 。
3.
Aiming at the problem, which is occurred in the application of robotic off line programming, this paper divided calibration module into two sub modules: data collection module and data calculation module according to the common process of robot calibration.
本文从机器人离线编程技术实用化的角度出发 ,在进行标定模块整体结构分析的基础上 ,针对标定的一般步骤 ,将机器人标定模块分为数据采集和数据处理两个子模块 。
4)  off-line program
离线编程
1.
Firstly, the paper expounds the reason why study the off-line program system for painting robot, its development process and possible tendency.
文章首先阐述了研究喷漆机器人离线编程系统意义、发展过程及趋势,并且在分析待涂工件表面漆膜厚度和表面涂层均匀度的重要性的前提下,提出了喷枪最优轨迹规划问题(OTPP),即如何通过离线编程来寻找一条在工件表面漆膜厚度达到一定指标,并且保持漆膜厚度均匀的前提下,工件表面漆膜厚度差异达到最小时的喷枪轨迹。
2.
This paper takes the assembly robot on compressor product line as an example to carry out an initial research on robot off-line program.
本文以压缩机生产线装配机器人为例,对机器人的离线编程技术进行了研究。
5)  off-line programming and simulation
离线编程与仿真
1.
Current status and development trend of off-line programming and simulation technology for arc welding;
弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势
6)  robot off-line programming
机器人离线编程
1.
This paper studies the application of the virtual reality human-machine interactive technique to robot off-line programming system for improving the naturalness and the efficiency of the system interaction.
研究虚拟现实人机交互技术在机器人离线编程系统中的应用,以提高系统人机交互的自然性和效率。
补充资料:Cimatron-高效的线切割编程系统
简介

Cimatron 线切割自动编程系统是由 Cimatron 开发出来的一个专为线切割机床进行自动数控编程的产品。该系统采用目前最


流行的 Windows 操作系统作为基础平台,采用所见即所得的绘图方式进行编程;完成绘图设计、加工代码生成等功能,集图


纸设计和代码编程于一体;支持 OpenGL 图形驱动,提供动态三维仿真。支持 2 - 6 轴线切割加工,针对 Agie 、


Charmilles 等各型号机床开发了切削条件数据库和特殊工艺。采用全新的加工方式:加工精灵+工艺模板,实现了编程领域


的突破,完成智能编程,高效、安全;请参考下面的详细介绍。


功能特点


一、界面环境


•  采用 Windows 操作和管理,支持鼠标 / 键盘 / 快捷键的操作方式,易学易用;


•  使用所见即所得的绘图方式进行编程,没有任何要记忆的命令;


•  采用加工向导条,简化加工思路,提供优化地工作流程和上下文相关地快捷菜单;


二、对象及接口


•  可承接 2D 曲线、 3D 曲线、 3D 曲面、 3D 实体;


•  支持线条和曲面加工;


•  可读取 IGES 、 DXF 、 PLT 、 STL 、 Cimatron 等格式文件;


三、 3D 实体动态模拟


•  提供多样的视图类型、渲染模式,并提供线框、实体及光线和色彩渲染模式,得到更好的切削条件视觉效果;


•  加工模拟:可以定义毛坯和零件,并显示喷嘴、切丝及切削路径,再现整个加工过程,可根据实况避免过切现象;



四、全新的编程方式——工艺模板


•  支持工艺模板的创建、编辑;


•  能够保存所有工艺内容和参数;


•  对于相似零件时可以调入模板,实现一键化编程;


智能编程


•  针对各种型号加工机开发加工条件数据库,型号达到 44 种之多;


•  只须进行电量条件或加工质量的选择 ,不用设置 工艺内容和余量, 自动生成切割程序;


•  无需复杂的工艺定制和参数输入,实现了智能编程并保证了程序的正确性。


•  同时针对不同的加工机软件设置了不同的参数,加工编程有针对性,不需要进行参数的记忆和选择。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条