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1) two-axial continuous path control
二轴联动
1.
Design of plane position controlling system by two-axial continuous path control;
二轴联动位置控制系统的设计
2) five-axis
五轴联动
1.
Research on Post-processing Algorithms of Five-axis Numerical Control Ceramics Engraving Machine;
五轴联动数控陶瓷雕刻机的后置处理算法研究
2.
Design and manufacturing capability of five-axis Machine Tools shows the technology level of Modern Equipment Manufacturing.
具有五轴联动功能的高档数控机床的设计和制造能力代表了现代装备制造业的技术水平,自主开发的五轴联动数控系统需要突破一系列的关键技术。
3.
Coordinate transformation process and transformation equations of five-axis machining were given, at the same time, post processing algorithms and mathematical model and calcula.
3-TPS混联机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能。
3) four-axis linkage
四轴联动
1.
The four-axis linkage continuously variable transmission,which gets rid of the shortage of traditional gear transmission,makes three-layer corded stranded wire helical spring with arbitrary parameters can be machined.
通过四轴联动的无级速度匹配,克服了传统挂轮传动的分级速度控制的缺点,使数控加工机床能够加工任意结构参数的三层有芯多股簧。
4) 5-axis linkage
五轴联动
1.
After analyzing the structure and kinematics features of 5-axis linkage CNC machine with two rotary tables and one of the rotary axis fixed at angle of 45°to the spindle,two algorithms for the post processing method of cutter location data are proposed and the corresponding formulae of coordinate conversion are deduced.
针对转动工作台与主轴成45°倾角的特殊双转台五轴联动数控机床,在分析机床结构和运动特点的基础上,提出了两种刀位后置处理坐标变换的计算方法,并推导出相应的坐标变换公式。
2.
A 5-axis linkage servosystem of WEDM-HS was proposed based on the multi-axis motion controller(PMAC) and the developed 3-axis linkage high-accuracy numerical control TSRT(two swings and rotating table).
以研制的三轴联动高精度数控转摆摆工作台为基础,提出了基于多轴运动控制器(PMAC)的五轴联动线切割机床伺服控制系统。
3.
Combined with advanced structure design technology,computer control,high-performance servo drive and precision processing technology,5-axis linkage gantry machining center is used in high-efficient,high-precision and automation machine of complex surface,and becomes an ideal machine tool that uses in aviation,space,defense industry product,auto,mold manufacturing and so on.
结合GS5200型机床的研制情况,详细介绍了高速精密五轴联动龙门加工中心的应用及研发的关键技术。
5) number of motion axes
联动轴数
1.
The principle of determining the number of motion axes was discussed, .
根据回转面刀槽螺旋面的成形原理 ,阐释了回转面刀具数控磨削成形的过程实质上就是控制每一瞬时砂轮几何体与工件几何体在空间的相对位姿和相对运动趋势的过程 ;分析了砂轮平动型和砂轮摆动型CNC工具磨床的运动形式 ,讨论了机床联动轴数的确定原则并给出了计算实
6) Five-axis linkage
五轴联动
1.
Five-axis linkage CNC machine tools have a main application in machining of free surface.
五轴联动数控机床主要应用于自由曲面的加工 ,得到广泛的应用。
补充资料：五轴联动机床
采用五轴联动机床加工模具，可以减少夹具的使用数量，降低刀具成本，提高模具加工精度。
五轴联动机床的优点
在传统的模具加工中，一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。随着模具制造技术的不断发展，立式加工中心本身的一些弱点表现得越来越明显。现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工，球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显，但是如果用立式加工中心的话，其底面的线速度为零，这样底面的光洁度就很差，如果使用四、五轴联动机床加工技术加工模具，可以克服上述不足。
由于使用五轴联动机床，使得工件的装夹变得容易(图1)。加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高模具加工精度。采用五轴技术加工模具可以减少夹具的使用数量。另外，由于五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具，所以降低了刀具成本。五轴联动机床在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力(图2)，提高刀具使用寿命，降低成本。
采用五轴联动机床加工模具可以很快的完成模具加工，交货快，更好的保证模具的加工质量，使模具加工变得更加容易，并且使模具修改变得容易。
五轴机床的种类
五轴联动机床有立式(图4)、卧式(图5)和摇篮式(图3)二轴NC工作台，NC工作台+NC分度头(图6)，NC工作台+90°B轴(图7)，NC工作台+45°B轴(图8)，NC工作台+A轴(图9)，二轴NC 主轴(图10)等类型。
上述六大类共7种五轴联动方式都有各自的特点，无法说哪一种形式更好，只能说你的产品适合哪种类型的五轴加工。
五轴机床发展的趋势
首先是采用直线电机驱动技术(图11、12)。经过十几年的发展，直线电机技术已经非常成熟。直线电机刚开发出来易受干扰和产热量大的问题已经得到解决，而直线电机的定位技术，既在高速移动中快速停止，也有部分机床厂家采用阻尼技术给予解决。
直线电机的优点是直线驱动、无传动链、无磨损、无反向间隙，所以能达到最佳的定位精度。直线电机具有较高的动态性，加速度可超过2g。采用直线电机驱动还具有可靠性高、免维护等特点。
其次是采用双驱动技术(图13)。对于较宽工作台或龙门架型式，如果采用中间驱动，实际无法保证驱动力在中心，容易造成倾斜，使得动态性能较差。使用双驱动，双光栅尺，一个驱动模块，就能使动态性能非常完美。一个驱动指令，双驱同时工作，光栅尺来检测两点是否平衡，如果不平衡则通过不同指令使其达到平衡。
当然，五轴联动机床技术的发展还远远不止这些，许多技术在德马吉的机床产品中都将会体现出来。 
图1 五轴联动装夹容易
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图2 增加有效切削刃长度
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图3 摇篮式
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图4 立式
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图5 卧式
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图6 NC工作台+NC分度头
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图7 NC工作台+90°B轴
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图8 NC工作台+45°B轴
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图9 NC工作台+A轴
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图10 二轴NC主轴
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图11 直线电机驱动
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图12 直线电机驱动示意图
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图13 双驱动技术
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说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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