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1)  six axis simultaneous grinding and polishing
六轴联动
2)  six axes five linkages
六轴五联动
1.
Taking spiral bevel gear grinder with six axes five linkages as the object,multi-body system theory was utilized to establish the grinder synthesis error model and obtain six degrees of freedom error expressions in this model as well as the experimental confirmation.
以六轴五联动螺旋锥齿轮磨床为对象,运用多体系统理论建立了磨床综合误差模型,得到了此模型的6个自由度误差表达式,并对其进行了实验验证。
3)  six-axis control
六轴联动控制
4)  Six-axis vibration
六轴振动
5)  cooperation among six provinces in Middle China
六省联动
6)  six winch synchronously work
六锚联动
补充资料:五轴联动机床

采用五轴联动机床加工模具,可以减少夹具的使用数量,降低刀具成本,提高模具加工精度。
五轴联动机床的优点
在传统的模具加工中,一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。随着模具制造技术的不断发展,立式加工中心本身的一些弱点表现得越来越明显。现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工,球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显,但是如果用立式加工中心的话,其底面的线速度为零,这样底面的光洁度就很差,如果使用四、五轴联动机床加工技术加工模具,可以克服上述不足。
 
由于使用五轴联动机床,使得工件的装夹变得容易(图1)。加工时无需特殊夹具,降低了夹具的成本,避免了多次装夹,提高模具加工精度。采用五轴技术加工模具可以减少夹具的使用数量。另外,由于五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具,所以降低了刀具成本。五轴联动机床在加工中能增加刀具的有效切削刃长度,减小切削力(图2),提高刀具使用寿命,降低成本。
 
采用五轴联动机床加工模具可以很快的完成模具加工,交货快,更好的保证模具的加工质量,使模具加工变得更加容易,并且使模具修改变得容易。
五轴机床的种类
五轴联动机床有立式(图4)、卧式(图5)和摇篮式(图3)二轴NC工作台,NC工作台+NC分度头(图6),NC工作台+90°B轴(图7),NC工作台+45°B轴(图8),NC工作台+A轴(图9),二轴NC 主轴(图10)等类型。
 
上述六大类共7种五轴联动方式都有各自的特点,无法说哪一种形式更好,只能说你的产品适合哪种类型的五轴加工。
五轴机床发展的趋势
首先是采用直线电机驱动技术(图11、12)。经过十几年的发展,直线电机技术已经非常成熟。直线电机刚开发出来易受干扰和产热量大的问题已经得到解决,而直线电机的定位技术,既在高速移动中快速停止,也有部分机床厂家采用阻尼技术给予解决。
 
直线电机的优点是直线驱动、无传动链、无磨损、无反向间隙,所以能达到最佳的定位精度。直线电机具有较高的动态性,加速度可超过2g。采用直线电机驱动还具有可靠性高、免维护等特点。
 
其次是采用双驱动技术(图13)。对于较宽工作台或龙门架型式,如果采用中间驱动,实际无法保证驱动力在中心,容易造成倾斜,使得动态性能较差。使用双驱动,双光栅尺,一个驱动模块,就能使动态性能非常完美。一个驱动指令,双驱同时工作,光栅尺来检测两点是否平衡,如果不平衡则通过不同指令使其达到平衡。
 
当然,五轴联动机床技术的发展还远远不止这些,许多技术在德马吉的机床产品中都将会体现出来。


图1 五轴联动装夹容易


图2 增加有效切削刃长度


图3 摇篮式


图4 立式


图5 卧式


图6 NC工作台+NC分度头


图7 NC工作台+90°B轴


图8 NC工作台+45°B轴


图9 NC工作台+A轴


图10 二轴NC主轴


图11 直线电机驱动


图12 直线电机驱动示意图


图13 双驱动技术

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条