1) acceleration tracking control
加速度跟随控制
2) speed following
速度跟随
1.
In order to improve the speed following performance of domestic corrugated cardboard crosscut machine and reduce speed following error of system,based on analyzing the production technology of crosscut machine,a speed fuzzy following controller of corrugated cardboard crosscut machine was designed.
瓦楞纸板横切机控制系统中,横切机速度跟随控制是其关键技术。
2.
The result shows that the fuzzy PID control designed system responses quickly and does not produce the overshoot basically, it also improves the speed following and anti-interference performance of crosscut machine, can satisfy the control system requirement.
仿真结果表明:采用模糊PID控制构成的系统响应速度快,基本无超调,有较好的速度跟随特性和抗干扰特性,能满足横切机控制要求。
3) tracking control
跟随控制
1.
So tracking control for steering and disturbance rejection control were uncoupled by the 2-DOF regulator.
控制器采用2-自由度调节器结构,将前轮转向角视为输入,将作用于车身的外部侧向干扰力视为扰动,通过2-自由度调节器将转向跟随控制和抗扰控制分离,并对制动控制参数进行了优化。
4) speed-tracking control
速度跟踪控制
1.
Feedback linearization speed-tracking control of linear servo system based on sliding mode observer;
基于滑模观测器的直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制
5) speed tracking control
速度跟踪控制
1.
Through this linearization model,the speed tracking control law is designed,and under the condition which guaranteed the stability of the whole closed loop system,it improves the celerity and accuracy of speed tracking.
通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。
2.
Through the decoupling model, the speed tracking control law is designed, and under the condition which guaranteed the stability of the whole closed loop system, it improves the celerity and accuracy of speed tracking.
通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性 。
6) acceleration control
加速度控制
1.
The research shows that the attitude control system and the conventional acceleration control system are all minimum phase systems, but the pure acceleration control system is a nonminimum phase system.
研究表明,姿态控制系统和传统的加速度控制系统都是最小相位系统,但纯加速度控制系统却是一种非最小相位系统。
2.
The acceleration control scheme was applied to design the missile\'s control system instead of traditional attitude-angle control scheme.
文中研究了一种可实现导弹末端蛇行机动的方法,采用加速度控制方案代替传统的姿态控制方案,根据蛇类运动原理采用能量最优控制方法计算得到了加速度控制指令,利用该控制指令对某型超音速反舰导弹进行了弹道仿真计算,实现了导弹纵向和侧向的两种蛇行机动弹道,计算结果表明该算法是有效的。
补充资料：地形跟随和地形回避雷达
飞行器上探测地形变化和回避地物的雷达。它是自动地形跟随系统的组成部分。地形跟随雷达把探测到的飞行前方的起伏地形信息（距离、方位、高度）提供给自动飞行控制系统或驾驶员，以便操纵飞机与地面保持一定的垂直距离飞行。地形回避雷达不断探测出飞行前方高于规定高度的障碍物，驾驶员根据雷达的指示作横向的机动飞行。现代军用飞机为了低空安全飞行，机上只装地形跟随雷达就能满足要求，而地形回避雷达则是一种辅助手段。有的机载雷达兼有地形跟随和地形回避功能。
地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同，区别只是功能不同，组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术，有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时，天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描，随时将测出的距离与规定的参考距离作比较，产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度，并与规定的安全相对高度相比较，产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率，再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较，其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。
地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面，雷达天线保持一固定的俯仰角，左右扫描，测出高于安全飞行平面地物的高度，驾驶员操纵飞机作横向机动，绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪，使飞机自动避开障碍物 (图2)。
为了确保低空飞行的安全，这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术，一部雷达出现故障时，立即自动转换另一部接替。
地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同，区别只是功能不同，组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术，有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时，天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描，随时将测出的距离与规定的参考距离作比较，产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度，并与规定的安全相对高度相比较，产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率，再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较，其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。
地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面，雷达天线保持一固定的俯仰角，左右扫描，测出高于安全飞行平面地物的高度，驾驶员操纵飞机作横向机动，绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪，使飞机自动避开障碍物 (图2)。
为了确保低空飞行的安全，这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术，一部雷达出现故障时，立即自动转换另一部接替。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条