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1)  acceleration controller
加速度控制器
1.
The speed filter,speed controller and acceleration controller are detailedly discussed.
重点讨论了机器手臂系统中对马达进行控制的速度滤波器、速度控制器以及加速度控制器
2)  acceleration control
加速度控制
1.
The research shows that the attitude control system and the conventional acceleration control system are all minimum phase systems, but the pure acceleration control system is a nonminimum phase system.
研究表明,姿态控制系统和传统的加速度控制系统都是最小相位系统,但纯加速度控制系统却是一种非最小相位系统。
2.
The acceleration control scheme was applied to design the missile\'s control system instead of traditional attitude-angle control scheme.
文中研究了一种可实现导弹末端蛇行机动的方法,采用加速度控制方案代替传统的姿态控制方案,根据蛇类运动原理采用能量最优控制方法计算得到了加速度控制指令,利用该控制指令对某型超音速反舰导弹进行了弹道仿真计算,实现了导弹纵向和侧向的两种蛇行机动弹道,计算结果表明该算法是有效的。
3)  accelerator control
加速器控制
1.
Connecting RS485 bus with intranet in accelerator control system;
加速器控制系统中RS485总线的以太网接入
2.
Notes concerning the application of ASP technique on accelerator control;
ASP技术在加速器控制中的应用探索
3.
To improve the automation of accelerator control,the anion injector network control system based on virtual instrument in the field of accelerators was designed and realized.
为了提高加速器控制领域的自动化程度,设计并实现了加速器控制领域中基于虚拟仪器的负离子注入器网络控制系统。
4)  Jerk-limited
加加速度控制
5)  speed controller
速度控制器
1.
DSP based speed controller design of switched reluctance motor;
基于DSP的开关磁阻电机速度控制器的设计研究
2.
The DC motor in the control system is often affected by the load disturbances and parameter variations,a robust speed controller is presented based on the H∞ design.
针对直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点,基于H∞方法设计了鲁棒速度控制器,解决了传统控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾。
3.
Speed controller has the comprehension of anti-windup and output saturation.
基于改进微粒算法进行永磁同步电动机速度控制器参数优化,其速度控制器具有输出饱和环节和anti-windup补偿环节。
6)  acc
燃烧自动控制,加速度,储存器,累加器
补充资料:可编程序控制器控制系统调试


可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system

kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler,缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统,采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算,顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令,经中央处理单元(c PU)控制处理后,发出数字量或模拟量形式的输出信号,控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置,联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置,构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统,称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等,编制出进行生产工艺实时控制的应用程序,用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后,PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号,经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理,产生相应的输出信号,驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载,使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制,实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点,在于对它的应用程序进行检查和调试,保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来,由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统,已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验,软件调试包括对应用程序的装载、检查,按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试,待达到各单体设备通电或单体运行条件后,开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试,这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后,再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过,直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
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参考词条