1) zero phase error tacking controller
零相位跟踪控制
1.
This paper combines zero phase error tacking controller and disturbance observer and proposes the robust designing method suitable for high performance CNC system.
将零相位跟踪控制(ZPETC)和扰动观测器(DOB)结合,给出了适合高性能数控机床进给运动的零相位跟踪鲁棒控制方法,并讨论了该控制算法的特点。
2) zero phase error tracking control
零相位误差跟踪控制
1.
For high precision permanent magnet synchronous motor servo system driving multiple linked numerical control machine, on the basis of analyzing the contour error of the system, the control strategy is presented which is based on the combination of zero phase error tracking controller(ZPETC) and the adaptive robust controller(ARC) with the cross coupling controller(CCC).
针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust controller,ARC)和交叉耦合控制器(cross coupling controller,CCC)相结合的控制策略。
2.
To improve the contour machining precision of the precise workpiece, on the basis of analyzing the contour error of the system, the control strategy combining zero phase error tracking controller(ZPETC) and the adaptive robust controller(ARC) with the cross coupling controller (CCC) is presented in the paper.
为了提高精密工件的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、自适应鲁棒控制器(ARC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略。
3.
The control strategy combining cross-coupling controller with zero phase error tracking controller was presented.
针对高精密轮廓加工,在分析系统轮廓误差的基础上,通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差,提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。
3) zero phase error tracking control(ZPETC)
零相位误差跟踪控制(ZPETC)
4) ZPETC
零相位误差跟踪控制器
1.
For the characteristic of permanent magnet synchronous motor(PMSM)servo system based on zero phase error tracking controller(ZPETC)is prone to suffer from the effect of parameters variations,the moment of inertia and friction coefficient of servo system are identified on-line using recursive extended least square(RELS).
针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系统的转动惯量和粘滞摩擦系数进行了在线估计,并利用根据辨识得到的转动惯量与粘滞摩擦系数对ZPETC进行在线调整,使系统在参数变化时仍然具有良好的跟踪性能。
2.
Generally zero phase error tracking(controller)(ZPETC) is used as feedforward controller to compensate for the phase error,but this will also cause small gain error.
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。
3.
Generally zero phase error tracking controller (ZPETC) is used as feedforward controller to compensate for the phase error, but it will also cause small gain error.
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。
5) ZPETC
零相位误差跟踪控制
1.
For the AC servo system of permanent magnet synchronous motor(PMSM),a compound control strategy based on combining zero phase error tracking control(ZPETC) with mixed sensitivity control was proposed to solve the conflict between fast tracking performance and(interference) rejection of the AC serve system.
针对永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统,提出了基于零相位误差跟踪控制(ZPETC)和混合灵敏度的复合控制方法,以解决交流伺服系统的快速跟随性能和抗干扰性能的矛盾。
2.
For the direct-drive servo system of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM), a two-degrees of freedom (2-DOF) robust tracking control strategy based on combining zero phase error tracking control (ZPETC) with H∞ robust control is proposed in this paper.
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾。
6) Variable gain zero phase error tracking control
变增益零相位误差跟踪控制
补充资料：自动相位控制
| 自动相位控制 automatic phase control 使输出信号与输入信号的相位保持确定关系的自动调整（控制）方法。实现这种功能的电路简称APC环，一般APC环由鉴相器、低通滤波器、压控移相器等组成。鉴相器用来鉴别输入信号与输出信号之间的相位差，并输出误差电压；低通滤波器用以滤除混杂在输出误差电压中的噪声和其他不需要的成分，并向压控移相器提供所需的控制电压，借以改变压控移相器输出电压的相位，从而自动保持输出信号与输入信号的相位关系不变。APC环可用于离子加速器的相位控制系统，可以抑制各种快速干扰引起的相位噪声。在超高速时分多址通信系统中可用来提取载波信号和钟同步信号，并能降低稳态相位差。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条