1) Active homodyne phase tracker
主动零差相位跟踪仪
2) zero-phase error approach
零相位误差跟踪
3) zero phase error tracking control
零相位误差跟踪控制
1.
For high precision permanent magnet synchronous motor servo system driving multiple linked numerical control machine, on the basis of analyzing the contour error of the system, the control strategy is presented which is based on the combination of zero phase error tracking controller(ZPETC) and the adaptive robust controller(ARC) with the cross coupling controller(CCC).
针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust controller,ARC)和交叉耦合控制器(cross coupling controller,CCC)相结合的控制策略。
2.
To improve the contour machining precision of the precise workpiece, on the basis of analyzing the contour error of the system, the control strategy combining zero phase error tracking controller(ZPETC) and the adaptive robust controller(ARC) with the cross coupling controller (CCC) is presented in the paper.
为了提高精密工件的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、自适应鲁棒控制器(ARC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略。
3.
The control strategy combining cross-coupling controller with zero phase error tracking controller was presented.
针对高精密轮廓加工,在分析系统轮廓误差的基础上,通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差,提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。
4) zero phase error tracking control(ZPETC)
零相位误差跟踪控制(ZPETC)
5) Zero phase error tracking algorithm
零相位误差跟踪算法
6) ZPETC
零相位误差跟踪控制器
1.
For the characteristic of permanent magnet synchronous motor(PMSM)servo system based on zero phase error tracking controller(ZPETC)is prone to suffer from the effect of parameters variations,the moment of inertia and friction coefficient of servo system are identified on-line using recursive extended least square(RELS).
针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系统的转动惯量和粘滞摩擦系数进行了在线估计,并利用根据辨识得到的转动惯量与粘滞摩擦系数对ZPETC进行在线调整,使系统在参数变化时仍然具有良好的跟踪性能。
2.
Generally zero phase error tracking(controller)(ZPETC) is used as feedforward controller to compensate for the phase error,but this will also cause small gain error.
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。
3.
Generally zero phase error tracking controller (ZPETC) is used as feedforward controller to compensate for the phase error, but it will also cause small gain error.
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。
补充资料：相位差测量
两同周期正弦电量对应点间角度差值的测量。此两正弦电量可以同为电压、电流，或一为电压、一为电流等。对应点常取正弦电量由负到正的过零点，相当于正弦电量函数的初相角。相位差的单位是度或弧度，正、负号表示领先或滞后关系。
待测相位差的正弦电量的频率范围很广，因此采用的测量方法和仪器一般随频率的高低来选择。常用的方法是直接法和间接法。
直接法 使用专用的仪表如指针式相位表、数字相位表，或采用阴级示波器来测量相位差。采用阴极示波器时，将两同频正弦电压信号分别加到示波器的X、Y轴，得到如图1所示的椭圆图形,则两正弦电压之间的相位差∮＝arc sin(b/α)。这一方法不能判断两信号哪一个领先或滞后，并且在∮值接近零时，椭圆也退化接近成为一条直线，即b值很小,所以∮值很难测准。
间接法 通常采用三电压表法。一般要求两电压信号有一公共点（设为a点），当分别测出两信号电压Uab、Uca,以及两电压的差值Ubc后,可画出如图2所示的电压三角形。按余弦定理，两信号电压间的相位差当∮很小时,可将Uab或Uca中较大的一个信号电压分压，使分压后两信号的数值相等。如此,在测得Uab(=Uca)及Ubc后，即可得到 (弧度)
待测相位差的正弦电量的频率范围很广，因此采用的测量方法和仪器一般随频率的高低来选择。常用的方法是直接法和间接法。
直接法 使用专用的仪表如指针式相位表、数字相位表，或采用阴级示波器来测量相位差。采用阴极示波器时，将两同频正弦电压信号分别加到示波器的X、Y轴，得到如图1所示的椭圆图形,则两正弦电压之间的相位差∮＝arc sin(b/α)。这一方法不能判断两信号哪一个领先或滞后，并且在∮值接近零时，椭圆也退化接近成为一条直线，即b值很小,所以∮值很难测准。
间接法 通常采用三电压表法。一般要求两电压信号有一公共点（设为a点），当分别测出两信号电压Uab、Uca,以及两电压的差值Ubc后,可画出如图2所示的电压三角形。按余弦定理，两信号电压间的相位差当∮很小时,可将Uab或Uca中较大的一个信号电压分压，使分压后两信号的数值相等。如此,在测得Uab(=Uca)及Ubc后，即可得到 (弧度)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条