1) Rock-drilling robot
隧道凿岩机器人
1.
Introduces the control system of the first rock-drilling robot in China,and points out key problems for further research.
介绍了我国第一台隧道凿岩机器人控制系统,提出了进一步研究的几个关键问题。
2) tunnel drill
隧道凿岩机
3) rock-drilling robot
凿岩机器人
1.
In this paper,the tunnel rock-drilling robot control system,is introduced.
隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能。
2.
Analyses the control system composing of rock-drilling robot.
分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案。
3.
But the expensive design and experiment cost hold up the development of rock-drilling robot.
凿岩机器人在现代隧道工程中占有十分重要的地位,但昂贵的设计及实验成本阻碍了隧道凿岩机器人技术的进一步发展。
4) tunnel-drilling robot
凿岩机器人
1.
The bore assignment of the multi-joint tunnel-drilling robot is stochastic sequence; the bore planning is very difficulty.
本文运用遗传算法规划凿岩机器人钻孔任务序列，通过判断机器人的多关节钻臂上每一关节其运动方向在彼此相邻的三个钻孔位置上的变化趋势，用数值０表示某一关节运动方向变化趋势在相邻三个钻孔上不一致，数值１表示此关节运动方向变化趋势在相邻三个钻孔上一致。
5) rock drilling robot
凿岩机器人
1.
The paper analyzes factor which may influence precision of positioning control system of rock drilling robot s hydraulic boom and principle of error allot.
主要研究影响凿岩机器人机械手定位精度的因素及误差分配的原
2.
Carriage positioning of rock drilling robot is the precondition for mechanical arm to arrive at the aimed position accurately in moveable space.
凿岩机器人作业前必须首先确定车体的空间位置。
6) drilling robot
凿岩机器人
1.
principle and performance of t he inductosym are briefly discussed,and the opin-ion that it is suit to be used in conrtol system of the drilling robot is given in the paper.
简要论述了感应同步器的工作原理和性能特点,并认为这种传感器适合于凿岩机器人的自动控制系统;也对感应同步器的选择以及在凿岩机器人上的安装等问题进行了探讨。
2.
Based on the working conditions of the drilling robot, the author analyzes and compares the revolving photoelectric encorder, revolving inductosym and magnetism encorder which are used as an angle sensor of the drilling robot control system respectively, and discusses some questions which selection and application of them involve in.
根据凿岩机器人的工作环境与条件,对旋转式光电编码器、感应同步器及磁性 编码器作为凿岩机器人控制系统的角位移传感器进行了分析比较,并对在选型和使 用中所涉及的问题做了简要的论述。
补充资料：隧道干燥器
分子式：
CAS号：
性质：是一种连续操作的干燥设备，常用来干燥陶瓷及耐火制品。隧道干燥器为直形隧道，两端有门，底部有铁轨，轨上停满架车，架车上放置被干燥的制品。每隔一定时间用推车机推动架车前进。热空气作为干燥介质从一端通人，由另一端排出，与架车逆向流动。隧道干燥器常是多条隧道组合在一起。是耐火材料工业常用的干燥设备。
CAS号：
性质：是一种连续操作的干燥设备，常用来干燥陶瓷及耐火制品。隧道干燥器为直形隧道，两端有门，底部有铁轨，轨上停满架车，架车上放置被干燥的制品。每隔一定时间用推车机推动架车前进。热空气作为干燥介质从一端通人，由另一端排出，与架车逆向流动。隧道干燥器常是多条隧道组合在一起。是耐火材料工业常用的干燥设备。
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参考词条