1) drilling robot with two booms
双臂凿岩机器人
1.
A method was studied to realize the discrete and random task planning of a drilling robot with two booms.
探讨了一种实现基于个体的双臂凿岩机器人离散、随机任务合作规划的方法。
2) The two boom tunnel-drilling robot
两臂凿岩机器人
3) rock-drilling robot
凿岩机器人
1.
In this paper,the tunnel rock-drilling robot control system,is introduced.
隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能。
2.
Analyses the control system composing of rock-drilling robot.
分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案。
3.
But the expensive design and experiment cost hold up the development of rock-drilling robot.
凿岩机器人在现代隧道工程中占有十分重要的地位,但昂贵的设计及实验成本阻碍了隧道凿岩机器人技术的进一步发展。
4) tunnel-drilling robot
凿岩机器人
1.
The bore assignment of the multi-joint tunnel-drilling robot is stochastic sequence; the bore planning is very difficulty.
本文运用遗传算法规划凿岩机器人钻孔任务序列，通过判断机器人的多关节钻臂上每一关节其运动方向在彼此相邻的三个钻孔位置上的变化趋势，用数值０表示某一关节运动方向变化趋势在相邻三个钻孔上不一致，数值１表示此关节运动方向变化趋势在相邻三个钻孔上一致。
5) rock drilling robot
凿岩机器人
1.
The paper analyzes factor which may influence precision of positioning control system of rock drilling robot s hydraulic boom and principle of error allot.
主要研究影响凿岩机器人机械手定位精度的因素及误差分配的原
2.
Carriage positioning of rock drilling robot is the precondition for mechanical arm to arrive at the aimed position accurately in moveable space.
凿岩机器人作业前必须首先确定车体的空间位置。
6) drilling robot
凿岩机器人
1.
principle and performance of t he inductosym are briefly discussed,and the opin-ion that it is suit to be used in conrtol system of the drilling robot is given in the paper.
简要论述了感应同步器的工作原理和性能特点,并认为这种传感器适合于凿岩机器人的自动控制系统;也对感应同步器的选择以及在凿岩机器人上的安装等问题进行了探讨。
2.
Based on the working conditions of the drilling robot, the author analyzes and compares the revolving photoelectric encorder, revolving inductosym and magnetism encorder which are used as an angle sensor of the drilling robot control system respectively, and discusses some questions which selection and application of them involve in.
根据凿岩机器人的工作环境与条件,对旋转式光电编码器、感应同步器及磁性 编码器作为凿岩机器人控制系统的角位移传感器进行了分析比较,并对在选型和使 用中所涉及的问题做了简要的论述。
补充资料：风动凿岩机噪声控制
风动凿岩机噪声控制
noise control of pneumatic rock drill
fengdong zaoyanji zoosheng kongzhi风动凿岩机噪声控制(noise。ontrol of pneu-matie roek drill)使风动凿岩机械在井下采掘进产生的噪声保持在一定范围内的过程，是矿山噪声控制的重要组成部分。 噪声源风动凿岩机的主要噪声源有:废气排出的空气动力性噪声;活塞对钎尾的冲击噪声;掘进时，凿岩机机壳和其他零件振动的机械噪声。 噪声特点噪声频谱宽，兼具低频、中频、高频成分。其中，排气噪声频谱呈中、低频特性，在频率为sooH:时峰值可高达115dB;冲击噪声和机械噪声频谱呈高频特性，在频率为400oH:时峰值可高达118dB。测试表明，排气噪声能量约占总噪声的68%。因此，解决风动凿岩机噪声首先要降低排气噪声。 基本控制措施主要有三种。(1)研制低噪声的风动或其他类型的凿岩机，以及利用自动化技术实现远距离操纵是解决凿岩机噪声危害的最根本措施。各国都在研制液压传动的冲击旋转钻机来代替风动凿.岩机，这是因为完善风动锤的工作效率有限，而液压凿岩机效率较之可提高3倍，并在同样冲击功率的情况下可增加1.5倍的凿岩速度，同时改善原作业面的水一油雾污染状况.又降低了噪声(由于液压凿岩机没有废气排出，故没有排气噪声)。液压凿岩机的噪声源主要是钻杆和外壳的振动，钻杆是高频声，外壳是低频声，整机噪声约比风动凿岩机小7~10dB(A)。由于没有了废气排放声，液压传动钻杆凿岩的噪声会显得突出，但由于其呈高频特性，利用钻杆外罩，以及设立隔声操作室，降噪效果会十分显著。(2)为多机凿岩台车作业设置具有防尘、净化通风作用的隔声操作间，可以大大改善作业条件，并使室内噪声降低到godB(A)以下。1986年中国冶金部安全环保研究院等研制成功了凿岩台车隔声防尘操作室(见图)，室外噪声为105~115dB(A)，室内为84~89dB(A)，防尘与负离子发生量也均达到设计要求。工人在室内操作，还可以免除飞石、油雾等意外事故。(3)对于现有的风动凿岩机，为消除排气噪声，可在凿岩机排气口安装消声器;为消除活塞对钎尾的冲击噪声，可采用内阻尼大的粘合材料制作钎杆减振套，套装在钎杆的外围，减少钎杆的振动，并使撞击声得到衰减;为了防止机械噪声向外辐射，可采用隔声罩降低整机噪声。 /3山 日11目7、l叮，+一沂J.、} l划口匕二‘一一一一儿划11/21、恃丈尸l’;(l- A一A eeJ A 凿岩台车隔声防尘操作室结构图 1一隔声板;2一通风浦尘装!.3一负离子发生器; 4一观察窗、5一照明灯，6一操作台;7一沙发座椅
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条