1) multi-robot cooperation
多机器人协作
1.
Analysis and experimental design of multi-robot cooperation;
多机器人协作技术分析及其实验系统设计
2.
To solve the problem of task allocation in multi-robot system,hybrid control architecture based on centralized control and distributed control is applied to accomplish multi-robot cooperation in task level.
多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。
3.
Multi-robot cooperation is one of the important methods to resolve some problems that are complex, real time and collateral.
多机器人协作是解决一些复杂的、需要高效率的、并行完成的任务的重要方法之一,因此对它的研究正受到越来越多的关注。
3) coordinated multi-robots
协作多机器人
4) Multi-robot cooperation and coordination
多机器人协调协作
5) Multi robot cooperative system
协作多机器人系统
6) multi-robot coordinate work system
多机器人协同工作系统
1.
Traditional sensor management method and taking the target as the research object can not satisfy the needs of multi-sensor management in multi-robot coordinate work system.
以目标为研究对象以及传统的传感器管理方法已难以满足多机器人系统中的多传感器管理研究,但如果将目标与系统任务状态结合为目标任务状态,以其对应的任务元作为研究对象会使复杂系统简单化,而基于栅格理论的管理网络也可以有效地管理不同层次不同类别的任务元,并且可以实时地监测多机器人协同工作系统任务元权重的变化情况。
补充资料：多苯基多亚甲基多异氰酸酯
多苯基多亚甲基多异氰酸酯，简称PAPI，或称粗MDI，浅黄色至褐色粘稠液体．有刺激性气味。相对密度(20℃／20 ℃)1．2，燃点218℃。PAPI实际上是由50％MDI与50％官能度大于2以上的多异氰酸酯组成的混合物。升温时能发生自聚作用。溶于氯苯、邻二氯苯、甲苯等。PAPI的活性低，蒸气压低，只是TDI的百分之一，故毒性很低。
用于制造聚氨脂胶粘剂。也可直接加入橡胶胶粘剂中，改善橡胶与尼龙或聚酯线的粘接性能。贮存于阴凉、通风、干燥的库房内，远离火种、热源。严格防水、防潮，避免光照。
用于制造聚氨脂胶粘剂。也可直接加入橡胶胶粘剂中，改善橡胶与尼龙或聚酯线的粘接性能。贮存于阴凉、通风、干燥的库房内，远离火种、热源。严格防水、防潮，避免光照。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条