1) multi telerobot
多机器人遥操作
1.
This paper describes our development effort on the distributed predictive graphical simulation system for multi teleoperator multi telerobot.
在多机器人遥操作系统不但要克服时延的影响 ,还要能控制机器人协调地完成遥操作任务 。
2) robot teleoperation
遥操作机器人
1.
With the progress of building network acceleration and new technology, with the help of convenience of internet, the research of robot teleoperation was getting much more essential.
借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构,系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,给出了各个模块的具体实现方法,实现了系统的遥操作。
2.
With the progress of building network acceleration and new technology, with the help of convenience of internet, the research of robot teleoperation is getting much more essential.
随着网络建设的不断加速和新技术的不断进步,借助于internet资源的诸多便利条件,对网络遥操作机器人的需求必然日趋扩大,如太空、深海、危险环境救援、科研、娱乐、教育等诸多方面。
3) Teleoperation robot
遥操作机器人
1.
Predictive control for force telepresence teleoperation robot system with time delay;
时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究
2.
There are uncertainties in the model of a teleoperation robot system and communication time delays in the communication channels between the master and slave robot.
遥操作机器人系统的通信通道中存在通信时延,而且机器人模型存在不确定性,以致可能造成系统不稳定和操作性能降低。
3.
Communication time delay is a main reason leading to instability and performance decrease of the force telepresence teleoperation robot system.
通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素,针对时延问题,提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法,该方法通过预测控制器产成实时的预测力反馈以消除时延的影响。
4) teleoperation
机器人遥操作
1.
The realization of a multipleuser-based teleoperation emulation robot system;
基于多用户协调机制的机器人遥操作仿真系统的实现
2.
Research on Video Transmission in Teleoperation System;
机器人遥操作系统中的视频传输研究
3.
This paper applies IP QoS technology into Internet based robot teleoperation system to solve the inherent problems of network control system.
针对基于 Internet机器人遥操作中存在的问题 ,结合 Internet网络技术的最新发展 ,借助 IP Qo S技术的特点和优势 ,本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操作系统 。
5) telerobot
遥操作机器人
1.
Design of HC01 typed hand controller of universal telerobot;
HC01型通用远程遥操作机器人手控器设计
2.
Position Control of Telerobot with Time Delay;
遥操作机器人存在时延的位置控制研究
3.
Research on Telerobotic System with Force and Visual Presence;
有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究
6) remote operated vehicle(ROV)
遥操作机器人(ROV)
补充资料：多角筛操作规程
本规程适用机型及设备生产率：
机 型 227952 220076 74336
118970 57635 139694
生产率（米3/时） 120 60 16 8 6
1、遵守《铸造设备通用操作规程》有关规定。
2、工作前，检查筛钢或筛板的磨损情况，如磨损严重，影响生产，应通知维修人员修理或更换。
3、工作前，先点动试车，然后空运转2-3分钟，并检查传动系统（电动机、联轴节、减速器）和筛体的运运是否平稳，确认一切正常后，方可进行生产。
4、工作时，设备启动顺序：接料皮带-→多角筛-→送料皮带（或提升机）。停机顺序相反，即送料皮带（或提升机）-→多角筛-→接料皮带。
5、工作时，若发现大块杂物落入多角筛，应立即停机排除。
6、设备在停机修理时，在电器开关上挂上警告牌，若人进入筛体内的工作，要将筛体卡死，以免出现人身事故。
7、工作后，清理被堵死的筛眼和滑道上的砂层硬块。
机 型 227952 220076 74336
118970 57635 139694
生产率（米3/时） 120 60 16 8 6
1、遵守《铸造设备通用操作规程》有关规定。
2、工作前，检查筛钢或筛板的磨损情况，如磨损严重，影响生产，应通知维修人员修理或更换。
3、工作前，先点动试车，然后空运转2-3分钟，并检查传动系统（电动机、联轴节、减速器）和筛体的运运是否平稳，确认一切正常后，方可进行生产。
4、工作时，设备启动顺序：接料皮带-→多角筛-→送料皮带（或提升机）。停机顺序相反，即送料皮带（或提升机）-→多角筛-→接料皮带。
5、工作时，若发现大块杂物落入多角筛，应立即停机排除。
6、设备在停机修理时，在电器开关上挂上警告牌，若人进入筛体内的工作，要将筛体卡死，以免出现人身事故。
7、工作后，清理被堵死的筛眼和滑道上的砂层硬块。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条