1) Tele-micromanipulation robot
遥微操作机器人
1.
Sliding-mode controller for tele-micromanipulation robot system with time delay;
时延下遥微操作机器人系统滑模变结构控制研究
2.
Tele-micromanipulation robot is a special tele-manipulation robot system used invasively in medicine,micro-bioengineering and micro-mechanical system.
遥微操作机器人是一种应用于医疗、微生物工程及微机械等领域的特殊遥操作机器人系统,文中主要针对面向微创外科手术系统的遥微操作机器人系统中,操作者及作业环境往往具有时变性而易导致系统不稳定且难以控制的问题,在已有的动力学模型的基础上,设计了一种新型的滑模变结构控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而从机械手采用滑模变结构控制策略。
2) robot teleoperation
遥操作机器人
1.
With the progress of building network acceleration and new technology, with the help of convenience of internet, the research of robot teleoperation was getting much more essential.
借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构,系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,给出了各个模块的具体实现方法,实现了系统的遥操作。
2.
With the progress of building network acceleration and new technology, with the help of convenience of internet, the research of robot teleoperation is getting much more essential.
随着网络建设的不断加速和新技术的不断进步,借助于internet资源的诸多便利条件,对网络遥操作机器人的需求必然日趋扩大,如太空、深海、危险环境救援、科研、娱乐、教育等诸多方面。
3) Teleoperation robot
遥操作机器人
1.
Predictive control for force telepresence teleoperation robot system with time delay;
时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究
2.
There are uncertainties in the model of a teleoperation robot system and communication time delays in the communication channels between the master and slave robot.
遥操作机器人系统的通信通道中存在通信时延,而且机器人模型存在不确定性,以致可能造成系统不稳定和操作性能降低。
3.
Communication time delay is a main reason leading to instability and performance decrease of the force telepresence teleoperation robot system.
通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素,针对时延问题,提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法,该方法通过预测控制器产成实时的预测力反馈以消除时延的影响。
4) teleoperation
机器人遥操作
1.
The realization of a multipleuser-based teleoperation emulation robot system;
基于多用户协调机制的机器人遥操作仿真系统的实现
2.
Research on Video Transmission in Teleoperation System;
机器人遥操作系统中的视频传输研究
3.
This paper applies IP QoS technology into Internet based robot teleoperation system to solve the inherent problems of network control system.
针对基于 Internet机器人遥操作中存在的问题 ,结合 Internet网络技术的最新发展 ,借助 IP Qo S技术的特点和优势 ,本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操作系统 。
5) telerobot
遥操作机器人
1.
Design of HC01 typed hand controller of universal telerobot;
HC01型通用远程遥操作机器人手控器设计
2.
Position Control of Telerobot with Time Delay;
遥操作机器人存在时延的位置控制研究
3.
Research on Telerobotic System with Force and Visual Presence;
有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究
6) remote operated vehicle(ROV)
遥操作机器人(ROV)
补充资料：寄微之 时微之为虢州长史。
【诗文】：
高天默默物茫茫，各有来由致损伤。
鹦为能言长剪翅，龟缘难死久搘床。
莫嫌冷落抛闲地，犹胜炎蒸卧瘴乡。
外物竟关身底事，谩排门戟系腰章？
【注释】：
【出处】：
全唐诗
高天默默物茫茫，各有来由致损伤。
鹦为能言长剪翅，龟缘难死久搘床。
莫嫌冷落抛闲地，犹胜炎蒸卧瘴乡。
外物竟关身底事，谩排门戟系腰章？
【注释】：
【出处】：
全唐诗
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