1) adaptive integral backstepping
自适应积分反演控制
2) integral backstepping adaptive control
积分反步自适应控制
1.
Then, an integral backstepping adaptive control law is designed to realize the friction compensation and load disturbance estimation.
然后,积分反步自适应控制算法被设计从而实现了摩擦补偿和负载扰动估计,并使用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性。
3) Backstepping-integral adaptive control
反步积分自适应控制
4) integrating self-tuning control
积分自适应控制
5) adaptive backstepping sliding mode control
自适应反演滑模控制
1.
The adaptive backstepping sliding mode control is proposed for the surge motion control problem of an autonomous underwater vehicle(AUV) affected by previously unknown constant current which is not properly dealt with in the previous researches.
仿真结果表明,该自适应反演滑模控制具有良好的鲁棒性和自适应性。
2.
With external disturbances and uncertain parameters,an adaptive backstepping sliding mode control scheme was developed.
针对外部扰动与参数不确定的情况,提出一种自适应反演滑模控制方案。
6) adaptive backstepping control technique
自适应反演控制技术
1.
Using the mobile robot′s kinematic model with unknown parameters and the adaptive backstepping control technique,the paper discussed its trajectory tracking control with the angular speed of its two rear wheels as its control input,and constructed an adaptive trajectory tracking controller with global asymptotic stability.
针对含有未知参数的移动机器人运动学模型,利用自适应反演控制技术,讨论了两后轮角速度为控制输入的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,构造了具有全局渐近稳定性的自适应轨迹跟踪控制器,该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计并具有直观的稳定性分析。
补充资料：椭圆积分的反演
椭圆积分的反演
inversion of an elliptic integral
椭圆积分的反演防伙泪即of and】ipocin帕笋出o5Pa-衅”He3朋Iln胭ecKO印抓，印姗1 在椭回积分(eUipticintegI’a1) :一JR‘“，w)己“的情形下，构造函数“使之成为:的函数或构造形如f(u(:))的单值复合函数的问题，其中R是变量:和w的有理函数，而这两个变量是通过方程记二F(:)相关联的，这里F(约是一个没有重根的，次数为3或4的多项式.这个间题的完全解答是由N.H.Abel和C .G .J .Jacobi在1827一1829年几乎同时给出的.他们指出，这个问题的解导致新的超越椭回函数，椭圆函数(见(日Upticft川ction)). 研究椭圆函数理论的一个本质不同的方法是属于K.V况记rstl飞哎的.对于Welersl右上粥范式下的第一类椭圆积分， r dz 石一百—，W一二斗Z-一a，万一a，. ‘W~‘。·“=产(z)原来是带不变量92，g，的w己iers姗s声函数(见Wderst朋椭圆函数(V况记招tl飞比ClliPtic细Ic-tions)).对于玫罗ndre的范式下的第一类椭圆积分， 一了厂氖兀反演导致Jac心椭圆函数(Jacobj幽pticfl功cti。愁).
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条