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1)  trajectory robustness
轨迹鲁棒性
1.
In order to research the robustness of terminal area energy management(TAEM) trajectory for reusable launch vehicle(RLV),a method of trajectory robustness assessing based on nonlinear equations of motion was developed.
为研究重复使用运载器末端区域能量管理段下滑轨迹线的鲁棒性,提出一种基于质点动力学的轨迹鲁棒性分析方法。
2)  root locus]
反馈/[鲁棒性.根轨迹]
3)  robust trajectory tracking control
鲁棒轨迹跟踪控制
1.
The robust trajectory tracking control strategy accounts for model errors and external disturbances using linear feedback theory for the non-linear system, which ensures system stability and li.
利用非线性系统的线性反馈理论,考虑动力学建模的模型误差和外界干扰等不确定因素,提出了一种鲁棒轨迹跟踪控制策略。
4)  robustness [英][rəu'bʌstnis]  [美][ro'bʌstnɪs]
鲁棒性
1.
Video transmitting robustness in the wireless multimedia e-commerce systems;
无线多媒体电子商务系统中视频传输的鲁棒性
2.
Reduction model of robustness for distributed artificial immune system;
分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型
5)  Robusticity [,rəubʌs'tisəti]
鲁棒性
1.
Moreover,the method is of strong robusticity on background disturbance.
通过人脸跟踪结果表明,该方法对背景干扰具有很强的鲁棒性。
6)  robust performance
鲁棒性能
1.
A method to determine the admissible set of PID controller (parameters) with robust performance;
确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法
2.
Model uncertainty bound of first order lag process with dead time and IMC controller design for robust performance;
FOPDT的模型不确定性界和内模控制器鲁棒性能设计
3.
The results from the simulation and test show that the robust performance and the robust stability of EMBs are guaranteed by the guaranteed cost control method, and the contradiction between large global mo.
通过仿真分析和实验测试表明保成本控制方法保证了电磁轴承磨床电主轴系统鲁棒稳定性和鲁棒性能,同时也表明设计的数字变增益环节有效地解决了系统中存在的大范围运动与高刚度的矛盾。
补充资料:鲁棒性
鲁棒性
robustness

   控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中,系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面,一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值(标称值),另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此,鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题,也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统,所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性(频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标)和不变性原理(自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论)有着密切的联系,内模原理(把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理)的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征,或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。
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参考词条